地下工程测绘用多功能机器人，包括车体、测绘系统、照明系统、控制器、液压动力系统、充电系统和可充电电池，车体的底部设置有履带行走机构，履带行走机构与车体之间设置有升降系统，车体的底部设置有若干个取样系统，车体的底部四周均通过间距调节支架安装有位于履带行走机构四周外部的导轮，充电系统与可充电电池电连接，可充电电池分别为测绘系统、照明系统、控制器和液压动力系统提供电源，控制器分别与测绘系统、照明系统、液压动力系统、升降系统、四个间距调节支架和四个取样系统信号连接。本发明设计科学，能够满足地下测绘工作要求，同时还能在地下巷道内取样，用于地质勘测分析，还具有自充电功能。
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来源：北方有色网
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