一种
复合材料制品
液压机四个调平缸调平控制方法:判断滑块是否处于需要调整平的位置;获取四个调平缸位置的平均值;判断调平缸实际位置是否等于平均值;带限幅的PID算法控制伺服阀开度;判断伺服阀开度是否小于设定的下限值;判断伺服阀开度是否大于设定的上限值;当调平缸实际位置等于平均值时,伺服阀输出上一个控制周期的开度;当伺服阀开度小于设定的下限值时,伺服阀输出最低限开度;当伺服阀开度大于设定的上限值时,伺服阀输出最高限开度;当伺服阀开度在设定的下限值与设定的上限值之间时,伺服阀输出带限幅PID算法的伺服阀开度;判断加压压力是否等于设定的压力。本发明通过带限幅的位置PID算法调节调平缸伺服阀开度实现SMC工件厚度精确压制。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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