本发明公开了一种可对大型
复合材料工件打磨的自适应打磨头，其包括：自适应打磨头；集成斗，所述集成斗固定设置于所述自适应打磨头的后部，所述集成斗的钣金上通过连接板固定安装有集成电气快插，所述集成斗的吸尘口通过吸尘管与除尘设备相连通；3D激光扫描仪系统，所述3D激光扫描仪系统固定安装于所述自适应打磨头的侧壁上，以便于所述3D激光扫描仪系统能够定位工件和扫描工件的形面点云图并进行计算；以及自动挡尘组件，所述自动挡尘组件通过挡板旋转轴可转动安装于所述自适应打磨头的前侧上。本发明通过与3D视觉系统的联动，机器人打磨轨迹规划和工艺数据的有效结合，可确保最终打磨效果的合格率和一致性。
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“可对大型复合材料工件打磨的自适应打磨头” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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