本发明公开了一种用于
复合材料热压工装封口除胶的激光清洗装置及方法，包括六自由度机械手，激光系统，吸尘系统，刮刀装置，激光头，由计算机集中控制。激光系统发射激光，通过反射镜进入激光头照射在待加工工件表面；吸尘系统与刮刀装置通过固定夹具装配在激光头两侧，实现与激光头同向移动；激光头通过六自由度机械手控制；吸尘系统包括吸尘装置和集尘箱；刮刀装置包括刮刀、弹簧、压力表、伸缩支架，伸缩支架上下移动以调节刮刀在工件表面的接触压力。本发明通过刮刀预处理将工件表面残留密封胶刮匀并减薄，以提高激光清洗的质量和效率，自动化程度高；刮刀压力通过弹簧变形和伸缩支架调整，避免刮刀对工件表面造成损伤。
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来源：北方有色网
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