一种基于PLC的热塑性
复合材料热压成型用机械手，机械手的运动由两个直线运动(垂直手臂方向的运动，沿手臂方向的运动)和一个转动(绕水平轴的俯仰)组成。从机械手工作的可靠性、稳定性、易操作性以及各控制元器件连接的灵活性和方便性角度出发，以气缸和交流伺服电机为动力源的大跨度横梁结构搬运机械手，实现了热压成型体系热塑性复合材料的连续自动化输送操作。
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“基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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