本发明涉及一种
复合材料表面涂层激光清洗装置及其清洗方法，包括控制系统、光束传输系统以及设置于机器人器械臂上的激光器系统，激光扫描仪和图像采集系统；激光扫描仪通过发射调整激光束扫描清洗件，并根据清洗件表面漫反射将信息通过光束传输系统传输到控制系统；控制系统根据接收到的信息建立三维数模并设置清洗路径，激光器系统根据清洗路径对清洗件进行清洗；清洗过程中图像采集系统实时采集图像传输至控制系统与预设图形进行对比调整，该装置实现复合材料表面涂层的全自动化高效清洁清除功能，并对除漆产生的裂解产物清除回收，具有去除效率高、清除效果均匀、避免坏境污染的优点。
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“复合材料表面涂层激光清洗装置及其清洗方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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来源：北方有色网
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