一种基于机器人的
复合材料异型壳体缠绕装置，它由六自由度机器人、扩展轴、芯模驱动机构和依次安装在水平支架上的导丝头、胶槽和纱架组成，其特征在于，所述六自由度机器人手臂末端连接扩展轴，所述扩展轴的另一端连接芯模驱动机构。所述芯模驱动机构由三爪卡盘、减速器、伺服电机、气压检测和显示装置组成，所述三爪卡盘采用气动抓取，连接减速器，所述减速器连接伺服电机，所述气压检测装置和显示装置安装于驱动三爪卡盘的气管上。本实用新型可实现复杂复合材料壳体的自动缠绕，并且不需要辅助设备，降低复合材料壳体生产成本、提高生产效率和制品质量，实现纤维缠绕快速、高效、优质的工业化加工。
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“基于机器人的复合材料异型壳体缠绕装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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