本发明涉及一种用于
复合材料自动铺放的模块化铺丝头及方法，基于6轴机器人平台设计，用于铺设复合材料构件。其主要特征是，铺丝头基于完全模块化设计，包括丝卷安装模块（C）、收衬纸模块(D)、张力检测模块(B)、丝束转向模块(A)、剪切、夹紧、丝束重新输送模块(E)，加热器（F），压辊等；具有同时铺设8束复合材料预浸丝的能力，每根丝束单独控制，可以独立的进行丝束的剪切和剪切后的重新输送；基于快速更换的结构设计，可方便的进行铺丝头的安装、拆卸，丝束的安装、更换；基于裸露的丝道设计，可以方便的进行铺丝头的清洁；使用的复合材料预浸丝束的宽度为3.17mm、6.35mm和12.7mm宽3种。
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来源：北方有色网
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