本实用新型涉及一种金属板搬运机器人夹紧装置，属于有色冶金设备技术领域。包括法兰盘底座，上支架，衔架，底架，气缸连接件，分气缸，分气缸杆，侧导杆滑套，侧导杆，主气缸，肘节杆，主气缸杆，传动连接杆，紧压件，受压垫板。本实用新型结构简单，可实现程度高，机构可靠性强。能有效提高机构夹紧力，避免在机器人搬运过程中，夹紧力不足引起金属板脱落，对周围设备或工人造成伤害。
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来源：北方有色网
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