本实用新型公开一种带有机械自锁装置的搬运夹具：包括夹具体、气缸、铰轴固定座、链杆Ⅰ、链杆Ⅱ、夹紧摆臂支撑轴等；铰轴固定座固定在夹具体上，气缸与铰轴固定座铰接连接，气缸的活塞杆的前端连接有气缸前耳环；链杆Ⅰ、链杆Ⅱ与气缸前耳环铰接在一起，链杆Ⅰ、链杆Ⅱ位于气缸前耳环的两侧；夹紧摆臂7的中部的孔与夹紧摆臂支撑轴6滑动配合铰接，并由夹紧摆臂支撑轴6支撑，夹紧摆臂的上端与链杆Ⅰ用上铰轴铰接在一起，夹紧摆臂的下端固定有夹紧垫铁；夹紧垫板16固定在夹具体上，链杆轴支撑座10固定在夹具体上，链杆轴支撑座和链杆Ⅱ下铰链轴滑动配合连接。本实用新型主要应用于有色冶金的剥片机上，用于钛种板或不锈钢种板的抓取和搬运。
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来源：北方有色网
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