本发明属于冶金行业鱼雷罐车在高炉车间内外确定位置及精确定位技术领域，公开了一种基于多传感器融合的场内外连续位置检测与停车定位方法，在室内外的交互区域采用卫星定位与UWB融合定位，在达到一定阈值条件时执行导航信号的切换，实现了室内外的连续导航，避免了定位过程中出现的跟踪定位信号消失的情况出现。鱼雷罐车在进入高炉车间后检测UWB基站信号，并判断UWB基站信号是否大于阈值，若大于阈值采用UWB信号导航定位并输出定位位置；在停车过程中检测电涡流传感器信号并判断电涡流信号是否大于阈值；当电涡流信号大于阈值时，则输出电涡流传感器数据，计算位置。当鱼雷罐车驶离高炉车间时，反向操作。
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来源：北方有色网
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