本发明涉及冶金设备技术领域，具体地涉及一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置，包括分捆装置、输送装置、拆捆机器人、上料机器人和接料架；所述输送装置起始端一侧设置有分捆装置，输送装置的起始端和分捆装置均具有顶升、下降功能，用于棒材分捆；拆捆机器人设置于输送装置末端上方，用于剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出；接料架设置于输送装置末端一侧，接料架与输送装置之间设置上料机器人；上料机器人用于感应棒材并将棒材捆料输送至拆捆机器人下方，拆捆机器人剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出后，上料机器人将拆除完捆丝的棒材输送至接料架，完成捆丝拆除。本发明实现了自动分捆、拆捆、上料和捆丝收集。
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来源：北方有色网
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