本实用新型涉及一种用于井下搜索机器人的环境探测臂,其安装在机器人本体上,机器人本体内设有本安电源模块,机器人本体外部连接有机械臂,机械臂与传感器平台连接。机械臂作为传感器平台的载体,配置了三个自由度,增强了探测的灵活性,扩展了探测的范围。根据地形条件,机械臂的三自由度协调动作,可以调整传感器平台位姿,以满足不同的探测任务要求。传感器平台可获取矿井当前的大气状况,为从矿井黑暗的环境中获取准确的图像信息提供了便利,以及检测现场的生命迹象,并进行数据采集和处理,同时可分析有毒有害气体、探测井下温度等;本实用新型能够满足井下的防爆要求,安装在机器人上不会破坏其外形尺寸,且具备全面的环境探测能力。
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来源：北方有色网
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