本实用新型属于冶金智能装备技术领域，具体涉及一种面向坯料锻造过程的去氧化皮机器人。包括底盘、固定安装在底盘上的底板和转动设置在底板上的底座，在底座的上端铰接有主动臂，在所述主动臂的上端设置有第二连杆，在所述第二连杆的两端均铰接有第三连杆，在两个第三连杆的中部铰接有第五连杆，在第五连杆的中部铰接有第二液压缸的输出端，第二液压缸的缸体铰接在主动臂的中下部，两个第三连杆的末端分别铰接在第四连杆的两端，在第四连杆的上方设置有工业耐高温相机，在第四连杆的前端连接有清扫装置；本实用新型简单可靠，同时采用机器人代替人工进行氧化皮清除，降低了劳动强度，提高了工作岗位的安全性。
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“面向坯料锻造过程的去氧化皮机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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