本发明涉及的是一种石墨电极及接头机器人自动组装机，是一种冶炼电炉用的石墨电极、石墨接头加工完成后的组装线，属于冶金电极接头加工技术领域。包括工业机器人、接头输送工作台、接头暂存台、扫描系统、扭力控制器、电极输送辊道、石墨电极及接头组装台、电极压紧机构、拨料翻转机构和成品下料架；所述的工业机器人前端设置有机械手，机械手上装有电动夹爪、伺服电机、扫描系统、扭力控制器；所述的工业机器人一侧设置有接头输送工作台，用于输送已装销、卡簧的石墨接头；所述的工业机器人另一侧设置有电极输送辊道、石墨电极及接头组装台；石墨电极及接头组装台上部设置有电极压紧机构；石墨电极及接头组装台一侧设置有成品下料架。
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来源：北方有色网
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