本发明涉及一种钢坯往复运动控制方法及系统，属于冶金自动化控制方法及系统技术领域。本发明的技术方案是：对输送辊道进行坐标化，标定好正向和反向运动的起点和终点位置坐标以及激光定位检测点的位置；单向运动路程、运动速度、运动速度斜坡曲线参数和换向间歇时间由L2系统和L1系统设定；运动控制流程开始后，L1系统读取参数后进行反复运动的运动控制，钢坯在输出一辊道上进行往复式的前后运动，如此循环N个周期后，当检测到启动运动条件不成立时，结束运动。本发明的有益效果是：实现钢坯在连铸输出辊道上往复运动的自动控制，且具有单向运动终点位置的自动标定功能，能够及时修正累计误差，及时研判钢坯与辊道打滑，减轻人员的劳动强度，降低辊道控制的故障率，提高生产效率，保证生产高效稳定运行。
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来源：北方有色网
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