本申请公开了一种薄带连铸中夹送辊的张力纠偏控制方法及装置，涉及冶金技术领域，可有效提高控制精度。其中方法包括：根据铸带中心偏移量计算纠偏PID控制器的目标输出值，目标输出值的取值范围为±1/2夹送辊宽度；当判定夹送辊总弧度曲线的最低点横坐标等于目标输出值时，计算夹送辊下表面需绕原点旋转的目标角度；依据目标角度和夹送辊实际辊缝倾斜量确定夹送辊伺服油缸的第一位移变化值；利用张力PID控制器，根据铸带实际张力值和铸带目标张力值计算夹送辊伺服油缸的第二位移变化值；基于第一位移变化值和第二位移变化值确定并输出夹送辊伺服油缸的目标位移值，以便基于目标位移值调整夹送辊双侧伺服油缸位置，对铸带进行纠偏和张力控制。
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来源：北方有色网
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