本发明公开了一种连铸机结晶器的复合振动控制系统及其控制方法，属于冶金控制领域。该系统包括外环控制器和内环控制器，括内环控制器和外环控制器；内环控制器包括控制器、伺服阀放大器、伺服阀、液压装置、位移传感器依次连接并形成闭环，外环控制器包括期望轨迹存储器、迭代学习控制器、控制存储体，期望轨迹存储器和迭代学习控制器连接、迭代学习控制器连接控制存储体和控制器。控制方法步骤为：在外环控制器进行迭代学习控制、在内环控制器内引入PID控制过程，从而对连铸机结晶振动系统进行复合控制，它在系统前馈环节上加入可靠性较高的PID控制器，系统的抗干扰性能强和鲁棒性稳定，迭代学习的收敛速度快，效率高。
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来源：北方有色网
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