权利要求
1.一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置，其特征在于，包括：
主机保护箱体(4)，用于放置扫描仪主机(11);
延伸支架(5)，设置于主机保护箱体(4)底部;
扫描镜头固定衬板(10)，设置于延伸支架(5)底部，用于放置扫描仪镜头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置，其特征在于：所述主机保护箱体(4)顶部设置有主机保护箱盖板(1)，主机保护箱盖板(1)一侧与主机保护箱体(4)铰接，另一侧通过盖板卡扣(7)与主机保护箱体(4)上对应设置的箱体锁扣(8)适配安装。
3.根据权利要求2所述的一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置，其特征在于：所述主机保护箱盖板(1)上设置有装置把手(2)。
4.根据权利要求1所述的一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置，其特征在于：所述主机保护箱体(4)底部设置有扫描仪主机固定孔(3)，用于与扫描仪主机(11)底部的扫描仪主机限位孔(12)相互固定;所述主机保护箱体(4)底部设置有数据穿线口(9)，用于将扫描仪主机(11)的数据传输线(13)与扫描仪镜头(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置，其特征在于：所述扫描镜头固定衬板(10)上设置有扫描仪镜头固定孔(6)，用于固定扫描仪镜头(14)。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及竖井变形测量设备技术领域，特别涉及一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置。
背景技术
[0002]随着岩移变形积累，提升罐笼竖井受地压变形容易造成井壁垮帮，进而影响井下作业人员正常升入井。传统的变形测量方法主要采用支距法，测量人员手持测距仪站在罐笼安全伞下进行数据采集，获取提升罐笼竖井井壁变形测量数据，测量工作劳动强度大，占用罐笼时间长，并且由于采集数据量少，无法构建井筒三维实景模型。目前基于SLAM算法的移动扫描测量技术快速发展，为提升罐笼竖井变形数据的快速、高精度采集提供了可能，但由于缺乏保护、延伸装置，无法采用高精度的移动式扫描仪来获取提升罐笼竖井井壁变形数据。因此，有必要研制一种基于移动扫描技术的金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置解决该问题。
实用新型内容
[0003]针对上述技术问题，本实用新型提供了一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：
[0005]一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置，包括：
[0006]主机保护箱体，用于放置扫描仪主机;
[0007]延伸支架，设置于主机保护箱体底部;
[0008]扫描镜头固定衬板，设置于延伸支架底部，用于放置扫描仪镜头。
[0009]所述主机保护箱体顶部设置有主机保护箱盖板，主机保护箱盖板一侧与主机保护箱体铰接，另一侧通过盖板卡扣与主机保护箱体上对应设置的箱体锁扣适配安装。
[0010]所述主机保护箱盖板上设置有装置把手。
[0011]所述主机保护箱体底部设置有扫描仪主机固定孔，用于与扫描仪主机底部的扫描仪主机限位孔相互固定;所述主机保护箱体底部设置有数据穿线口，用于将扫描仪主机的数据传输线与扫描仪镜头连接。
[0012]所述扫描镜头固定衬板上设置有扫描仪镜头固定孔，用于固定扫描仪镜头。
[0013]本实用新型的有益效果是：本实用新型用于金属矿山提升罐笼竖井变形测量工作，有效的解决了构建提升罐笼竖井三维实景模型困难的问题，提高了竖井变形测量的工作效率，减少了罐笼占用时长。本实用新型结构紧凑，原理简单，易于加工，成本低廉，使用效果好，便于开展金属矿山罐笼提升竖井变形测量工作，便于获取完整的点云数据，构建提升罐笼竖井井筒的三维实景模型，实用性强。本实用新型能够准确地掌握竖井井筒的变形情况可以确保罐笼正常运转及开展检修作业的人员安全，同时为井筒的返修规划提供基础数据。
附图说明
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为移动式扫描仪的结构示意图。
[0016]图中：1、主机保护箱盖板，2、装置把手，3、扫描仪主机固定孔，4、主机保护箱体，5、延伸支架，6、扫描仪镜头固定孔，7、盖板卡扣，8、箱体锁扣，9、数据穿线口，10、扫描镜头固定衬板，11、扫描仪主机，12、扫描仪主机限位孔，13、数据传输线;14、扫描仪镜头。
具体实施方式
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0018]如图1和图2所示，一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置，包括：主机保护箱体4，用于放置扫描仪主机11;延伸支架5，设置于主机保护箱体4底部;扫描镜头固定衬板10，设置于延伸支架5底部，用于放置扫描仪镜头14。主机保护箱体4顶部设置有主机保护箱盖板1，主机保护箱盖板1一侧与主机保护箱体4铰接，另一侧通过盖板卡扣7与主机保护箱体4上对应设置的箱体锁扣8适配安装。
[0019]如图1所示，主机保护箱盖板1上设置有装置把手2。
[0020]如图1所示，主机保护箱体4底部设置有扫描仪主机固定孔3，用于与扫描仪主机11底部的扫描仪主机限位孔12相互固定;所述主机保护箱体4底部设置有数据穿线口9，用于将扫描仪主机11的数据传输线13与扫描仪镜头14连接。
[0021]如图1所示，扫描镜头固定衬板10上设置有扫描仪镜头固定孔6，用于固定扫描仪镜头14。
[0022]本实用新型主机保护箱体4为带有主机保护箱盖板1的不锈钢封闭箱体，以实现对扫描仪主机11的防护功能，底部布置四个扫描仪主机固定孔3、一个数据穿线口9，利用螺杆通过扫描仪主机限位孔12实现扫描仪主机11的固定，利用数据穿线口9实现扫描仪主机11与扫描仪镜头14的互联;所述延伸支架5由四根不锈钢立柱组成，焊接于主机保护箱体4底部，实现扫描仪镜头14能下沉至罐笼底部;所述扫描镜头固定衬板10的材料为不锈钢钢板，焊接于延伸支架5底端，并布设四个扫描仪镜头固定孔6，利用螺杆将扫描仪镜头14固定在扫描镜头固定衬板10上，进而完成提升罐笼竖井点云数据采集工作
[0023]本实用新型在使用时，将扫描仪主机11放置于主机保护箱体4内部，利用螺杆通过扫描仪主机固定孔3和扫描仪主机限位孔12，实现扫描仪主机11的固定，将数据传输线13通过数据穿线口9穿出，并通过盖板卡扣7与箱体锁扣8连接完成箱体结构的封闭，实现主机保护效果;延伸支架5焊接于扫描镜头固定衬板10表面，可穿过罐笼底部预留孔深入罐笼底部;将扫描仪镜头14利用螺杆通过扫描仪镜头固定孔6固定于扫描镜头固定衬板10底部，将本装置放入竖井内，进而获取完整的井筒点云数据。
[0024]应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
说明书附图(2)
声明：
“金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：金川集团镍钴股份有限公司
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