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金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置

173 编辑：北方有色网来源：金川集团镍钴股份有限公司

2025-12-02 15:36:26

权利要求 1.一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置，其特征在于，包括：主机保护箱体(4)，用于放置扫描仪主机(11); 延伸支架(5)，设置于主机保护箱体(4)底部; 扫描镜头固定衬板(10)，设置于延伸支架(5)底部，用于放置扫描仪镜头(14)。 2.根据权利要求1所述的一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置，其特征在于：所述主机保护箱体(4)顶部设置有主机保护箱盖板(1)，主机保护箱盖板(1)一侧与主机保护箱体(4)铰接，另一侧通过盖板卡扣(7)与主机保护箱体(4)上对应设置的箱体锁扣(8)适配安装。 3.根据权利要求2所述的一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置，其特征在于：所述主机保护箱盖板(1)上设置有装置把手(2)。 4.根据权利要求1所述的一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置，其特征在于：所述主机保护箱体(4)底部设置有扫描仪主机固定孔(3)，用于与扫描仪主机(11)底部的扫描仪主机限位孔(12)相互固定;所述主机保护箱体(4)底部设置有数据穿线口(9)，用于将扫描仪主机(11)的数据传输线(13)与扫描仪镜头(14)连接。 5.根据权利要求1所述的一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置，其特征在于：所述扫描镜头固定衬板(10)上设置有扫描仪镜头固定孔(6)，用于固定扫描仪镜头(14)。说明书技术领域 [0001]本实用新型涉及竖井变形测量设备技术领域，特别涉及一种金属矿山罐笼提升竖井变形测量辅助装置。背景技术 [0002]随着岩移变形积累，提升罐笼竖井受地压变形容易造成井壁垮帮，进而影响井下作业人员正常升入井。传统的变形测量方法主要采用支距法，测量人员手持测距仪站在罐笼安全伞下进行数据采集，获取提升罐笼竖井井壁变形测量数据，测量工作劳动强度大，占用罐笼时间长，并且由于采集数据量少，无法构建井筒三维实景模型。目前基于SLAM算法的移动扫描测量技术快速发展，为提升罐笼竖井变形数据的快速、高精度采集提供了可能，但由于缺乏保护、延伸装置，无法采用高精度的移动式扫描仪来获取提升罐笼竖井井壁变形数据。因此，有必要研制一种基于移动扫描技术的金属矿山罐笼提升竖井

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