权利要求
1.一种用于金属矿山井下三维激光扫描仪外业作业的标靶，其特征在于，包括：
磁铁圈(2)，设置在控制点上;
标靶盘(1);
固定杆(3)，竖直设置在标靶盘(1)底部，且其底部插在磁铁圈(2)内，并与磁铁圈(2)相互磁吸。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及测绘设备技术领域，特别涉及一种用于金属矿山井下三维激光扫描仪外业作业的标靶。
背景技术
[0002]在测绘技术领域中，三维激光扫描仪是如今比较热门的测绘领域新技术，金属矿山井下的巷道与采空区都需要三维激光扫描仪进行扫描实测，而三维激光扫描仪在外业工作过程中，标靶是作为坐标转换中的控制点以及点云拼接中的参照物，将扫描获得的点云数据统一到同一独立坐标系统下，总的来说，标靶起到两个作用，一是将不同测站间的点云数据通过控制点精准拼接在一起，另一个作用是对整个测量区域起到控制作用，降低扫描测量误差。
[0003]现阶段越来越多的巷道工程都需要使用三维激光扫描仪进行扫描建模，而现有标靶主要分为球形标靶和平面标靶两种，金属矿山井下巷道两邦距地面1米处都布设有赋三维坐标的控制点，需要作业人员将现有标靶对中在其控制点上，之后，进行固定，才能进行扫描作业，同时，在整个测绘过程中，需要不断地拆卸、对中再安装标靶，费时费力，当测区较大较长时需要的人力成本提高，还有作业人员对中标靶时也会产生误差，故无法高效地进行扫描作业。因此，需研制一种用于金属矿山井下三维激光扫描仪外业作业的标靶。
实用新型内容
[0004]针对上述技术问题，本实用新型提供了一种用于金属矿山井下三维激光扫描仪外业作业的标靶。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：
[0006]一种用于金属矿山井下三维激光扫描仪外业作业的标靶，包括：
[0007]磁铁圈，设置在控制点上;
[0008]标靶盘;
[0009]固定杆，竖直设置在标靶盘底部，且其底部插在磁铁圈内，并与磁铁圈相互磁吸。
[0010]本实用新型的有益效果是：
[0011]1、本实用新型将磁铁圈设置在控制点上，设置标靶盘时，仅仅需要将标靶盘底部的固定杆插入磁铁圈，由于磁铁圈预先设置在控制点上，因此，不需要将固定杆进行对中操作，节省了作业时间，由于固定杆与磁铁圈相互磁吸，因此，拆卸时也简单快捷。
[0012]2、本实用新型能高效实现三维激光扫描仪在金属矿山井下扫描作业中能更好地采集控制点的三维坐标，还能使该标靶稳固地固定在控制点上，且便于安装与拆卸标靶，减少了需不断地更换标靶的作业人员，提高了扫描作业效率。
[0013]3、本实用新型结构紧凑，原理简单，易于加工，成本低廉，便于操作，使用效果好，特别是金属矿山井下巷道扫描中极具推广价值。
附图说明
[0014]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的标靶盘正视图。
[0016]图3为本实用新型的固定杆的剖视图。
[0017]图中：1、标靶盘;2、磁铁圈;3、固定杆。
具体实施方式
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0019]如图1至图3所示，一种用于金属矿山井下三维激光扫描仪外业作业的标靶，包括：磁铁圈2，设置在控制点上;标靶盘1;固定杆3，竖直设置在标靶盘1底部，且其底部插在磁铁圈2内，并与磁铁圈2相互磁吸。
[0020]其中，标靶盘1为标有十字交叉(两对角涂为黑色，另两对角涂为白色)的直径φ8cm圆形反光板。所述固定杆3由长2cm、厚2mm与直径φ7mm的铁管组成，固定杆3的一端与标靶盘1的圆心处连接，固定杆3的另一端用于将该标靶固定在控制点上。所述磁铁圈2由长1cm、厚3mm与直径φ8mm的磁铁圈组成，磁铁圈2套在固定杆3的一端处，便于提高该标靶与控制点的牢靠性，达到三维激光扫描仪扫描过程中该标靶始终不移动的目的。
[0021]本实用新型的使用过程是：
[0022]具体使用时，磁铁圈2预先设置在控制点上，标靶盘1为标有十字交叉(两对角涂为黑色，另两对角涂为白色)圆形反光板的圆心处与固定杆3的一端连接，磁铁圈2套在固定杆3的另一端处，将固定杆3的该端套在控制点上，便完成了该标靶对中在控制点上，完全提高了该标靶与控制点的牢靠性，以此就能高效地完成三维激光扫描仪在金属矿山井下巷道的扫描作业工作。
[0023]应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
说明书附图(3)
声明：
“用于金属矿山井下三维激光扫描仪外业作业的标靶” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：金川集团镍钴股份有限公司
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