权利要求
1.矿山的充填回采的施工装置，其特征在于：包括两端开口的钻筒(1)，所述钻筒(1)的内壁上沿其轴向设置有多个钻机(2)，所述钻机(2)沿着钻筒(1)轴向滑动;
所述钻筒(1)的内壁上设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)上沿其长度方向设置有呈“⊥”形的滑槽(32)，所述滑槽(32)内转动设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)上设置有丝母(5)，所述丝母(5)上设置有滑块(31)，所述滑块(31)伸出滑槽(32)外并固定有支撑板(6)，所述钻机(2)设置在所述支撑板(6)上;所述丝杆(4)的一端伸出滑轨(3)外并固定有电机(7)。
2.根据权利要求1所述的矿山的充填回采的施工装置，其特征在于：所述钻筒(1)的内壁上设置有一端开口的槽道，所述滑轨(3)从槽道的开口端滑进槽道内，并通过螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的矿山的充填回采的施工装置，其特征在于：所述支撑板(6)靠近其两侧的底面对应设置有呈“L”形的限位板(8)，所述滑轨(3)的两侧沿其长度方向设置有限位槽，所述限位板(8)的横部伸进限位槽内。
4.根据权利要求1所述的矿山的充填回采的施工装置，其特征在于：所述滑轨(3)远离电机(7)的一端的顶部设置有限位环(9)，所述钻机(2)上的钻杆穿过所述限位环(9)。
5.根据权利要求1所述的矿山的充填回采的施工装置，其特征在于：所述钻筒(1)设置有电机(7)的一端设置有端板(10)，所述丝杆(4)穿过端板(10)与电机(7)连接，所述端板(10)上设置有防护罩(11)，所述电机(7)位于防护罩(11)内，所述防护罩(11)上设置有透气孔(12)。
6.根据权利要求5所述的矿山的充填回采的施工装置，其特征在于：所述防护罩(11)的端面设置有转动板(13)，所述转动板(13)转动设置在安装板(14)上，所述安装板(14)的底部设置有横板(15)，所述横板(15)位于钻筒(1)的下方，所述横板(15)上铰接有升降机构(16)，所述升降机构(16)与钻筒(1)的底部铰接。
7.根据权利要求6所述的矿山的充填回采的施工装置，其特征在于：所述钻筒(1)的底部设置有耳座(17)，所述升降机构(16)的输出端与耳座(17)铰接，所述横板(15)的顶部设置有铰接槽(18)，所述铰接槽(18)内设置有铰接座(19)，所述铰接座(19)贯穿设置有铰接轴(20)，所述铰接轴(20)的两端固定或转动连接在铰接槽(18)的两侧，所述升降机构(16)固定在铰接座(19)上，所述升降机构(16)的转动方向与钻筒(1)同轴。
8.根据权利要求6所述的矿山的充填回采的施工装置，其特征在于：所述安装板(14)上设置有通孔(21)，所述通孔(21)的顶部和底部分别设置有卡槽(22)，所述卡槽(22)分别位于安装板(14)的两侧，且位于通孔(21)底部的卡槽朝向钻筒(1)设置，所述转动板(13)的两侧分别设置有转轴(23)，所述转轴(23)与通孔(21)的内壁转动连接。
9.根据权利要求6所述的矿山的充填回采的施工装置，其特征在于：所述安装板(14)朝外的一侧转动设置有锁紧筒(24)，所述锁紧筒(24)内螺纹连接有固定筒(25)，所述固定筒(25)的另一端设置有安装架(26)，所述锁紧筒(24)的外壁上设置有拨杆(27);所述横板(15)的顶部设置有伸缩件(28)，所述伸缩件(28)的输出端穿过横板(15)并固定有压板(29)，所述横板(15)的底部设置有车轮(30)。
10.基于权利要求1-9任一项所述矿山的充填回采的施工装置的充填回采方法，其特征在于：通过所述施工装置在指定位置进行钻孔、装药、爆破;同时，构筑混凝土板墙，继续进行钻孔、装药、爆破、出矿。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及
采矿设备技术领域，具体涉及矿山的充填回采方法及施工装置。
背景技术
[0002]充填采矿法作为金属矿山的主流开采技术，通常在开采矿石时，采用与传统巷道掘进一样的钻爆技术。而传统气腿式凿岩机钻孔的偏差率高，导致炮孔的利用率不足，爆堆块度不均，从而影响铲运效率。而且，钻孔效率低，当爆破面较大时，需要较多的炮孔数量。而由于矿床坡度、厚度等因素，需要调整钻孔的深度、角度等参数。因此，继续一种能够提高钻孔效率和调节钻孔角度的装置。
发明内容
[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了矿山的充填回采方法及施工装置，解决了现有技术中钻孔效率低的问题。
[0004]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
[0005]本发明公开了矿山的充填回采的施工装置，包括两端开口的钻筒，所述钻筒的内壁上沿其轴向设置有多个钻机，所述钻机沿着钻筒轴向滑动;
[0006]所述钻筒的内壁上设置有滑轨，所述滑轨上沿其长度方向设置有呈“⊥”形的滑槽，所述滑槽内转动设置有丝杆，所述丝杆上设置有丝母，所述丝母上设置有滑块，所述滑块伸出滑槽外并固定有支撑板，所述钻机设置在所述支撑板上;所述丝杆的一端伸出滑轨外并固定有电机。
[0007]优选的，所述钻筒的内壁上设置有一端开口的槽道，所述滑轨从槽道的开口端滑进槽道内，并通过螺栓固定。
[0008]优选的，所述支撑板靠近其两侧的底面对应设置有呈“L”形的限位板，所述滑轨的两侧沿其长度方向设置有限位槽，所述限位板的横部伸进限位槽内。
[0009]优选的，所述滑轨远离电机的一端的顶部设置有限位环，所述钻机上的钻杆穿过所述限位环。
[0010]优选的，所述钻筒设置有电机的一端设置有端板，所述丝杆穿过端板与电机连接，所述端板上设置有防护罩，所述电机位于防护罩内，所述防护罩上设置有透气孔。
[0011]优选的，所述防护罩的端面设置有转动板，所述转动板转动设置在安装板上，所述安装板的底部设置有横板，所述横板位于钻筒的下方，所述横板上铰接有升降机构，所述升降机构与钻筒的底部铰接。
[0012]优选的，所述钻筒的底部设置有耳座，所述升降机构的输出端与耳座铰接，所述横板的顶部设置有铰接槽，所述铰接槽内设置有铰接座，所述铰接座贯穿设置有铰接轴，所述铰接轴的两端固定或转动连接在铰接槽的两侧，所述升降机构固定在铰接座上，所述升降机构的转动方向与钻筒同轴。
[0013]优选的，所述安装板上设置有通孔，所述通孔的顶部和底部分别设置有卡槽，所述卡槽分别位于安装板的两侧，且位于通孔底部的卡槽朝向钻筒设置，所述转动板的两侧分别设置有转轴，所述转轴与通孔的内壁转动连接。
[0014]优选的，所述安装板朝外的一侧转动设置有锁紧筒，所述锁紧筒内螺纹连接有固定筒，所述固定筒的另一端设置有安装架，所述锁紧筒的外壁上设置有拨杆;所述横板的顶部设置有伸缩件，所述伸缩件的输出端穿过横板并固定有压板，所述横板的底部设置有车轮。
[0015]相应的，基于矿山的充填回采的施工装置的充填回采方法，通过所述施工装置在指定位置进行钻孔、装药、爆破;同时，构筑混凝土板墙，继续进行钻孔、装药、爆破、出矿。
[0016]本发明具备以下有益效果：
[0017]本发明通过设置钻筒，在钻筒内沿其轴向设置多个钻机，即可完成不同数量不同深孔的钻孔。具体的：在钻筒内设置滑轨，滑轨内设置滑槽，滑槽内设置丝杆，丝杆上设置丝母，并在丝母上设置滑块，滑块伸出滑槽外的一端设置支撑板，钻机安装在支撑板上，从而实现通过电机转动丝杆，驱动钻机朝向钻筒外运动。每个丝杆均通过电机控制，进而可单独控制钻机朝向钻筒外运动的速度、深度，从而可灵活的控制钻孔的数量、深度，提升钻孔效率，进而提高出矿效率。
附图说明
[0018]图1为本发明结构示意图;
[0019]图2为图1的A-A向视图;
[0020]图3为图1中转动板和安装板在A向上的视图;
[0021]图4为钻筒转动一定角度后的视图;
[0022]图中：钻筒1、钻机2、滑轨3、丝杆4、丝母5、支撑板6、电机7、限位板8、限位环9、端板10、防护罩11、透气孔12、转动板13、安装板14、横板15、升降机构16、耳座17、铰接槽18、铰接座19、铰接轴20、通孔21、卡槽22、转轴23、锁紧筒24、固定筒25、安装架26、拨杆27、伸缩件28、压板29、车轮30、滑块31、滑槽32。
具体实施方式
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0025]参考图1-图4，本发明公开了矿山的充填回采的施工装置，包括两端开口的钻筒1，所述钻筒1的内壁上沿其轴向设置有多个钻机2，所述钻机2沿着钻筒1轴向滑动，可同时或单独驱动某一个或几个钻机，从而实现同时进行单个或多个钻孔作业，以及针对不同情况，通过控制钻机进而控制每个钻孔的深度，极大的提高了钻孔效率。
[0026]具体的：所述钻筒1的内壁上设置有滑轨3，滑轨的长度小于钻筒的长度。滑轨沿着钻筒轴向设置，根据需要设置多个滑轨，所述滑轨3上沿其长度方向设置有呈“⊥”形的滑槽32，所述滑槽32内转动设置有丝杆4，所述丝杆设置在滑槽的横部区域，通过轴承固定在滑槽内。所述丝杆4上适配有丝母5，所述丝母5的顶部设置有滑块31，所述滑块31伸出滑槽32的竖部外并横向固定有支撑板6，所述钻机2安装在所述支撑板6上;所述丝杆4的一端伸出滑轨3外并固定有电机7，通过电机驱动丝母沿着丝杆往复运动，进而驱动钻机沿着丝杆往复运动，最终实现钻机进行不同深度的钻孔。
[0027]进一步的，为了保证滑轨在钻筒内的稳定性，所述钻筒1的内壁上设置有一端开口的槽道，所述滑轨3从槽道的开口端滑进槽道内，并通过螺栓固定。
[0028]进一步的，所述支撑板6靠近其两侧的底面对应设置有呈“L”形的限位板8，所述滑轨3的两侧沿其长度方向设置有限位槽，所述限位板8的横部伸进限位槽内。当丝母和滑块带动支撑板运动时，为了增加支撑板的稳定性，设置限位板，避免支撑板发生变形从而导致钻机的钻杆角度发生变化。
[0029]进一步的，所述滑轨3远离电机7的一端的顶部设置有限位环9，所述钻机2上的钻杆穿过所述限位环9，一定程度上限制钻杆，避免钻机在钻孔时，钻杆在钻孔过程中，角度发生变化，甚至可能使钻杆弯折或断裂。
[0030]进一步的，所述钻筒1设置有电机7的一端设置有端板10，所述丝杆4穿过端板10与电机7连接，所述端板10上设置有防护罩11，所述电机7位于防护罩11内，所述防护罩11上设置有透气孔12，从而对电机进行保护。
[0031]进一步的，所述防护罩11的端面设置有转动板13，所述转动板13转动设置在安装板14上，所述安装板14的底部设置有横板15，所述横板15位于钻筒1的下方，所述横板15上铰接有升降机构16，所述升降机构16与钻筒1的底部铰接。需要说明的是：升降机构的设置可实现对钻筒朝向的调节，在初始位置时，如图1所示，钻筒水平设置。所述横板15的底部设置有车轮30，便于移动整个施工装置。
[0032]具体的：所述钻筒1的底部设置有耳座17，所述升降机构16的输出端与耳座17铰接，升降机构的底部与横板铰接，具体的：所述横板15的顶部设置有铰接槽18，所述铰接槽18内设置有铰接座19，铰接座呈U形，其两侧的挡板对升降机构进行限制，所述铰接座19的底部贯穿设置有铰接轴20，所述铰接轴20的两端固定(铰接座绕着铰接轴转动)或转动连接在铰接槽18的两侧(铰接轴与铰接座固定)，使铰接座在铰接轴的作用下能够转动，所述升降机构16固定在铰接座19的槽内，所述升降机构16的转动方向与钻筒1同轴。需要说明的是：铰接座的转动方向与转动板在安装板上转动的方向一致，从而保证升降机构驱动钻筒转动，从而改变钻筒的角度。升降机构包括但不限于电动推杆、液压杆。
[0033]进一步的，所述安装板14上设置有通孔21，所述通孔21的顶部和底部分别设置有卡槽22，所述卡槽22分别位于安装板14的两侧，且位于通孔21底部的卡槽朝向钻筒1设置，所述转动板13的两侧分别设置有转轴23，所述转轴23与通孔21的内壁转动连接。需要说明的是：转轴的其中一端通过轴承固定在通孔的内壁中。卡槽优选为阶梯状，同样的，转动板上同样设置有与阶梯状卡槽适配的槽，从而增加钻筒水平放置时，钻机进行钻孔过程中的稳定性，同时，转动板的顶端和底端分别卡在安装板的两侧，避免转动板在通孔内发生晃动。当然，作为另一种实施方式，转动板转动设置在通孔内，结合升降机构，钻筒可朝下倾斜，实现钻孔，但是这种方式对钻孔过程中的稳定性有影响。或者，参考图4所示，卡槽设置的位置相反，可使钻筒水平以及朝下进行钻孔作业，根据实际钻孔需要选择设置的方式。
[0034]进一步的，所述安装板14朝外的一侧转动设置有锁紧筒24，锁紧筒通过轴承固定在安装板上，即轴承设置在锁紧筒的内壁上，且内圈与安装板固定，外圈带动锁紧筒转动，所述锁紧筒24内螺纹连接有固定筒25，所述固定筒25的另一端设置有安装架26，所述锁紧筒24的外壁上设置有拨杆27，便于转动锁紧筒;所述横板15的顶部设置有伸缩件28，所述伸缩件28的输出端穿过横板15并固定有压板29。需要说明的是：安装架根据需要可安装在任意位置，如车辆的车头位置，通过车辆带动整个施工装置行进，从而进行钻孔作业;也可安装在手推车上，人工推动施工装置进行钻孔作业。而设置的伸缩件和压板，可使压板与地面接触，增加施工装置的稳定性，避免在车轮的作用下，整个施工装置发生移动。而锁紧筒和固定筒的螺纹连接，便于将施工装置安装到安装架上，只需将锁紧筒和固定筒对齐，转动锁紧筒，使固定筒伸进锁紧筒内进行固定。
[0035]本发明公开了基于所述矿山的充填回采的施工装置的充填回采方法，通过所述施工装置在指定位置进行炮孔凿眼、装药、爆破;同时，构筑混凝土板墙，即在矿道的内壁上打入锚杆，并浇筑混凝土，从而增加矿道的稳定性。随后继续进行炮孔凿眼、装药、爆破、出矿，一个生产流程结束后按照前面流程进行循环作业回采。
[0036]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0037]以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
说明书附图(4)
声明：
“矿山的充填回采方法及施工装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
152
编辑：北方有色网
来源：中国黄金集团建设有限公司西藏分公司
咨询细节
