基础金属	铜电解铜铜精矿铜管铜棒废铜铜排铜合金精铜杆再生铜杆铜板带铝铝土矿氧化铝电解铝铝辅料铝棒铝合金锭废铝铝杆铝型材铝板卷铅铅精矿铅锭铅蓄电池再生精铅还原铅废铅蓄电池铅合金锌锌精矿电解锌锌合金氧化锌锌粉锡锡精矿锡锭锡材
稀有金属	稀土稀土矿稀土氧化物稀土金属钕铁硼稀散金属锑铋铟锗镓硒钽铌贵金属白银钨钨精矿 APT(仲钨酸铵)钨粉碳化钨钨酸钠钨条钨铁钨材钼钼精矿工业氧化钼钼铁钼化工高纯三氧化钼钼金属钛钛精矿钛渣四氯化钛海绵钛钛金属钛白粉
新能源	锂锂矿锂化合物金属锂镍镍矿镍铁精炼镍镍盐高冰镍 MHP 钴电解钴钴粉氯化钴四氧化三钴硫酸钴钴中间品氧化钴碳酸钴钴酸锂锰锰矿电解锰电池级硫酸锰锂电池三元前驱体隔膜磷酸铁电解液正极材料电芯石油焦针状焦包覆沥青人造石墨硅碳负极硅氧负极电解液隔膜

皮带输送机异物剔除装置

599 编辑：北方有色网来源：云南迪庆有色金属有限责任公司

2025-09-23 14:28:39

权利要求

1.一种皮带输送机异物剔除装置，其特征在于：包括用于对输送机(1)上物料进行拍照和检测的第一CCD相机(2)、除铁器(3)、用于剔除输送机(1)上非金属类异物的机械手(4)、控制器(5);

所述第一CCD相机(2)、所述除铁器(3)、所述机械手(4)沿输送机(1)的输送方向依次布置，所述除铁器(3)位于所述输送机(1)的上方;

所述第一CCD相机(2)与控制器(5)的信号输入端连接，所述控制器(5)的信号输出端分别与所述除铁器(3)和所述机械手(4)电性连接;

其中，当所述第一CCD相机(2)检测到输送机(1)上存在金属类异物时，控制器(5)控制除铁器(3)从怠速状态加速运行至工作状态;当所述第一CCD相机(2)检测到输送机(1)上存在非金属类异物时，控制器(5)控制所述机械手(4)将异物抓出。

2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机异物剔除装置，其特征在于：

所述除铁器(3)和所述机械手(4)之间还设有第二CCD相机(6)。

3.根据权利要求1所述的一种皮带输送机异物剔除装置，其特征在于：

所述除铁器(3)包括机架(31)、运转带(32)、滚筒(33)、电机(34)、电磁铁(35);

所述运转带(32)通过滚筒(33)安装在机架(31)上，所述滚筒(33)有两个，分别转动安装在所述机架(31)的两端，其中一个滚筒(33)通过安装在机架(31)上的电机(34)驱使转动;两个所述滚筒(33)之间设有电磁铁(35);所述运转带(32)上间隔设有拨送条(36)。

4.根据权利要求1所述的一种皮带输送机异物剔除装置，其特征在于：

所述机械手(4)包括线性模组(41)、电动伸缩杆(42)、电动夹爪(43);

所述电动伸缩杆(42)的一端固定安装在所述线性模组(41)的滑块上，另一端向下延伸，并安装有所述电动夹爪(43)。

5.根据权利要求1所述的一种皮带输送机异物剔除装置，其特征在于：

输送机(1)的机架(31)上设有杂物导向板(7)。

说明书

技术领域

[0001]本实用新型涉及异物剔除设备技术领域，尤其涉及一种皮带输送机异物剔除装置。

背景技术

[0002]利用皮带输送机对矿石等物料进行运输过程中，由于矿石原料中经常会混杂钢筋、铁丝、钉子、木块、木板、塑料板等大块的杂物，对于金属类杂物，由于质地较硬，容易将皮带撕裂，致使皮带机异常、损坏;对于非金属类杂物，一般体积较大，容易堵塞在下料口处，导致下料口堵塞，从而使输送机异常停机，不利于矿料输送的稳定。

实用新型内容

[0003]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种皮带输送机异物剔除装置，旨在剔除输送机输送物料内的金属杂物和非金属杂物，确保输送机的稳定运行。

[0004]为此，本申请提供了一种皮带输送机异物剔除装置，包括用于对输送机上物料进行拍照和检测的第一CCD相机、除铁器、用于剔除输送机上非金属类异物的机械手、控制器;

[0005]所述第一CCD相机、所述除铁器、所述机械手沿输送机的输送方向依次布置，所述除铁器位于所述输送机的上方;

[0006]所述第一CCD相机与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与所述除铁器和所述机械手电性连接;

[0007]其中，当所述第一CCD相机检测到输送机上存在金属类异物时，控制器控制除铁器从怠速状态加速运行至工作状态;当所述第一CCD相机检测到输送机上存在非金属类异物时，控制器控制所述机械手将异物抓出。

[0008]在一些方案中，所述除铁器和所述机械手之间还设有第二CCD相机。

[0009]在一些方案中，所述除铁器包括机架、运转带、滚筒、电机、电磁铁;

[0010]所述运转带通过滚筒安装在机架上，所述滚筒有两个，分别转动安装在所述机架的两端，其中一个滚筒通过安装在机架上的电机驱使转动;两个所述滚筒之间设有电磁铁;所述运转带上间隔设有拨送条。

[0011]在一些方案中，所述机械手包括线性模组、电动伸缩杆、电动夹爪;

[0012]所述电动伸缩杆的一端固定安装在所述线性模组的滑块上，另一端向下延伸，并安装有所述电动夹爪。

[0013]在一些方案中，输送机的机架上设有杂物导向板。

[0014]本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

[0015]本申请通过CCD相机对输送机上的杂物进行拍照和检测，然后通过除铁器有效去除输送机上的金属类杂物，通过机械手有效去除输送机上的非金属杂物，从而有效避免了输送机堵塞的技术问题，同时，在未检测到杂物时，通过让除铁器怠速运转，有效降低除铁器的运行功耗，从而降低了企业的生产成本。

[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

[0017]通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

[0018]图1是本实用新型实施例示出的异物剔除装置的一结构示意图;

[0019]图2是本实用新型实施例示出的异物剔除装置的除铁器的结构示意图;

[0020]图3是本实用新型实施例示出的异物剔除装置的另一结构示意图;

[0021]图4是本实用新型实施例示出的异物剔除装置的控制框图;

[0022]附图标记：

[0023]1、输送机;2、第一CCD相机;3、除铁器;31、机架;32、运转带;33、滚筒;34、电机;35、电磁铁;36、拨送条;4、机械手;41、线性模组;42、电动伸缩杆;43、电动夹爪;5、控制器;6、第二CCD相机;7、杂物导向板。

具体实施方式

[0024]下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

[0025]应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0026]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0027]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0028]为了剔除输送机1输送物料内的金属杂物和非金属杂物，请参阅图1、图2和图4，本申请提供了一种皮带输送机1异物剔除装置，包括用于对输送机1上物料进行拍照和检测的第一CCD相机2、除铁器3、用于剔除输送机1上非金属类异物的机械手4、控制器5;所述第一CCD相机2、所述除铁器3、所述机械手4沿输送机1的输送方向依次布置，所述除铁器3位于所述输送机1的上方;所述第一CCD相机2与控制器5的信号输入端连接，所述控制器5的信号输出端分别与所述除铁器3和所述机械手4电性连接。

[0029]工作时，皮带输送机1运行，将物料沿输送方向输送，使物料依次经过第一CCD相机2、除铁器3和机械手4，第一CCD相机2不断对经过的物料进行拍照，并利用自身携带的图片处理软件对拍照的图片进行分析，从而分析识别出输送机1输送的物料种的种类、位置等信息，并将相关信息传输给控制器5，控制器5根据输入指令;

[0030]当所述第一CCD相机2检测到输送机1上存在金属类异物时，控制器5控制除铁器3从怠速状态加速运行至工作状态(注：在怠速状态下，除铁器3的运行速度较慢，以降低除铁器3的耗电量，达到降低其功耗的目的，减少设备的使用成本，在一些具体实施方式中，在第一CCD相机2未检测到金属类杂物时，除铁器3处于关闭状态，当第一CCD相机2检测到金属类杂物后，控制器5再控制除铁器3工作)。

[0031]当所述第一CCD相机2检测到输送机1上存在非金属类异物时，控制器5控制所述机械手4动作，将异物从输送带上抓出，并丢弃至输送机1外，从而达到将非金属类异物剔除的目的。

[0032]在本实施例中，所述除铁器3包括机架31、运转带32、滚筒33、电机34、电磁铁35;机架31垂直于输送机1的输送方向设置，所述运转带32通过滚筒33安装在机架31上，所述滚筒33有两个，分别转动安装在所述机架31的两端，其中一个滚筒33通过安装在机架31上的电机34驱使转动，如此，通过电机34驱使运转带32旋转;两个所述滚筒33之间设有电磁铁35，电磁铁35的底部与运转带32相贴，工作时，电磁铁35通电产生磁性，将经过其下方的金属吸附至运转带32上，再通过运转带32的旋转将吸附上来的金属杂物运输至输送机1的侧方，可以想到的，因滚筒33本身不具备磁性，因此，当被吸附的金属被运输至滚筒33处时，在重力的作用下自动下落。

[0033]在本实施例中，电磁铁35和电机34分别与控制器5的信号输出端连接，在怠速状态下，电机34处于低速转动状态，电磁铁35处于无磁性或低磁性状态，以降低其怠速时的能源消耗。

[0034]在本实施例中，所述运转带32上间隔设有拨送条36，通过拨送条36推动吸附上来的金属杂物移动，确保金属杂物能够被推出至输送机1的侧方。

[0035]可选的，电磁铁35还可采用永磁铁，以降低除铁器3的功耗。

[0036]在本实施例中，所述机械手4包括线性模组41、电动伸缩杆42、电动夹爪43;线性模组41安装在除铁器3的机架31上，与输送机1的输送方向垂直设置，所述电动伸缩杆42的一端固定安装在所述线性模组41的滑块上，另一端向下延伸，并安装有所述电动夹爪43。

[0037]工作时，通过电动夹爪43抓取输送机1上的杂物，通过电动伸缩杆42带动电动夹爪43上下移动，从而将杂物抓起上来，通过线性模组41驱使电动夹爪43向输送机1的侧方移动，从而将杂物剔除。

[0038]在一些具体实施方式中，所述除铁器3和所述机械手4之间还设有第二CCD相机6，第二CCD相机6与第一CCD相机2功能类似，用于对输送机1上物料进行拍照和检测，当输送机1上的物料经过除铁器3后，第二CCD相机6仍然检测到输送带上存在金属异物，第二CCD相机6将相关信息传输给控制器5，控制器5根据输入信号，控制机械手4将金属类异物直接剔除掉。

[0039]在一些具体实施方式中，如图3所示，输送机1的机架31上设有杂物导向板7，杂物导向板7包围输送机1的侧方，以避免掉落的杂物掉落到输送机1的下层皮带上，从而导致杂物划伤皮带的问题。

[0040]以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

说明书附图(4)