权利要求书： 1.一种槽型伸缩带式输送机，其特征在于：包括驱动滚筒、机尾改向滚筒、固定节、伸缩节、皮带、增面滚筒、机头改向滚筒、伸缩头改向滚筒、固定尾改向滚筒、伸缩滑道、伸缩滑轮、伸缩驱动装置、滚动清扫装置、行走轮、上平行托辊、支架、下平行托辊、皮带纠位装置；固定节包括固定节上框、固定节下框、固定节立柱和固定节横梁；伸缩节包括伸缩节上框、伸缩节下框、伸缩节立柱、伸缩节横梁；皮带分为固定节上带、固定节下带、伸缩节上带、伸缩节下带；伸缩驱动装置包括电机、链轮、伸缩链；上平行托辊包括侧托辊、底托辊；底托辊和侧托辊结构相同，包括外辊筒、辊轴、滚珠；伸缩节可以在固定节内滑动，可以抽出、缩进，伸缩节的滑动是通过伸缩滑道、伸缩滑轮和伸缩驱动装置实现。
2.根据权利要求1所述的一种槽型伸缩带式输送机，其特征在于：固定节上框、固定节下框分别为长方形框架，固定节上框内是上平行托辊，固定节下框内是下平行托辊，固定节上框和固定节下框通过固定节立柱连接在一起；固定节上框两个长边为两根固定节横梁，上平行托辊两端分别固定在固定节上框的两根横梁上，上平行托辊为多个；固定节下框两个长边为两根固定节横梁，下平行托辊两端分别固定在固定节下框的两根横梁上，下平行托辊为多个，数量与上平行托辊相等。
3.根据权利要求1所述的一种槽型伸缩带式输送机，其特征在于：上平行托辊包括一根底托辊和两根侧托辊，底托辊和两根侧托辊形成槽型，底托辊和侧托辊的构造相同，包括外辊筒、辊轴和滚珠，滚珠在外辊筒和辊轴之间，使外辊筒可以在辊轴上滚动；下平行托辊为直行托辊，中间是一根辊轴，外侧是辊筒，辊筒套在辊轴上，可以在辊轴上滚动。
4.根据权利要求3所述的一种槽型伸缩带式输送机，其特征在于：两根上平行托辊间距为0.8-1m，上平行托辊数量为8-10根，固定节长度为8-10m。
5.根据权利要求1所述的一种槽型伸缩带式输送机，其特征在于：伸缩节上框和伸缩节下框分别为长方形框架，伸缩节上框内是上平行托辊，伸缩节下框内是下平行托辊，它们通过伸缩节立柱连接在一起；伸缩节上框两个长边为两根伸缩节横梁，上平行托辊两端分别固定在伸缩节上框的两根伸缩节横梁上，上平行托辊为多个；伸缩节下框两个长边为两根伸缩节横梁，下平行托辊两端分别固定在伸缩节下框的两根伸缩节横梁上，下平行托辊为多个，数量与上平行托辊相等；伸缩节上的上平行托辊和下平行托辊结构与固定节上的上平行托辊、下平行托辊结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种槽型伸缩带式输送机，其特征在于：皮带呈环形，按照运行的时停留的位置分为固定节上带、固定节下带、伸缩节上带、伸缩节下带；固定节上带是皮带在固定节上平行托辊上的皮带部分，固定节下带是皮带在固定节下平行托辊上的皮带部分；伸缩节上带是皮带在伸缩节上平行托辊上的皮带部分，伸缩节下带是皮带在下平行托辊上的皮带部分。
7.根据权利要求1所述的一种槽型伸缩带式输送机，其特征在于：伸缩滑道固定在固定节立柱上，伸缩滑轮固定在伸缩节立柱上，通过伸缩滑轮在伸缩滑道上滑动实现伸缩节在固定节内滑动。
8.根据权利要求1所述的一种槽型伸缩带式输送机，其特征在于：伸缩驱动装置包括电机、链轮、伸缩链，伸缩链挂在链轮上，另一侧连接在伸缩节的尾端，电机与链轮连接，通过电机的驱动，链轮旋转，使伸缩链在链轮上的缠绕，伸缩节进入固定节中，缩短伸缩节上带的长度；电机反向旋转，伸缩链在链轮上打开，使伸缩节滑出固定节，延长伸缩节上带的长度。
9.根据权利要求1所述的一种槽型伸缩带式输送机，其特征在于：在伸缩节的头部设置伸缩头改向滚筒，在固定节的尾部设置固定尾改向滚筒，用于改变皮带运行方向。
10.根据权利要求1所述的一种槽型伸缩带式输送机，其特征在于：在固定节下框上，设置行走轮，可使输送机在巷道内运行，可以用机车牵引或人工推动；在伸缩节尾部设置支架，用于伸缩节伸出时，支撑伸缩节，使之不发生弯曲，在支撑状态下，进行物料输送；皮带纠位装置设置在固定节上框的固定节横梁上，根据固定节的长度设置2组以上，皮带纠位装置外面是圆筒，里面是轴承，在左右两侧设置一对，避免皮带走偏。
说明书： 一种槽型伸缩带式输送机技术领域
本实用新型属于
矿山机械技术领域，具体为一种槽型伸缩带式输送机。
背景技术
在煤矿生产过程中，目前井下采掘和运输比例严重失调，这是制约非露天煤矿发展的瓶颈。综掘施工巷道快速拐弯或开门施工问题，现有创新技术中，采用EBZ-160TY型掘进机整体拐弯施工，拐角为85°，拐弯施工期间用综掘机直接截割并带动二运带式输送机整体拐弯，采用临时单轨吊梁吊挂二运机头向带式输送机卸载物料，邻近拐正时安装刮板输送机搭接带式输送机运送，同时将二运吊挂单轨吊逐渐调整至拐正的巷道中继续向转载刮板输送机，卸载物料。这种带式输送机，不能在巷道狭小空间内变换长度，只能人工进行补接，补接长度固定，固定长度的输送机，会出现使用两个过长、一个过短的情况，不便于巷道内生产，效率低，增加设备投资和人工，而且在输送过程中，物料容易在输送带两侧掉落。为了简化输运流程，针对掘进机原有的二运带式输送机进行改造，研发了槽型伸缩带式输送机，在巷道狭小的空间内，根据送运物料巷道的长度，通过伸缩调整长度。经过使用，收到了很好地效果，通过实践证明，它还可以广泛地应用在，交通运输，粮食仓储，建筑工地、矿山、冶金、化工等行业。利用伸的功能，提高物料输送距离的延展性，利用缩的特点，可降低设备运输的难度，减少设备储运空间。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足和缺陷，提供一种槽型伸缩带式输送机。
本实用新型通过如下技术方案解决技术问题。所述的一种槽型伸缩带式输送机，包括驱动滚筒、机尾改向滚筒、固定节、伸缩节、皮带、增面滚筒、机头改向滚筒、伸缩头改向滚筒、固定尾改向滚筒、伸缩滑道、伸缩滑轮、伸缩驱动装置、滚动清扫装置、行走轮、上平行托辊、支架、下平行托辊、皮带纠位装置。
固定节包括固定节上框、固定节下框、固定节立柱和固定节横梁；伸缩节包括伸缩节上框、伸缩节下框、伸缩节立柱、伸缩节横梁；皮带分为固定节上带、固定节下带、伸缩节上带、伸缩节下带；伸缩驱动装置包括电机、链轮、伸缩链；上平行托辊包括侧托辊、底托辊。
底托辊和侧托辊结构相同，包括外辊筒、辊轴、滚珠。
固定节上框、固定节下框分别为长方形框架，固定节上框内是上平行托辊，固定节下框内是下平行托辊，固定节上框和固定节下框通过固定节立柱连接在一起；固定节上框两个长边为两根固定节横梁，上平行托辊两端分别固定在固定节上框的两根横梁上，上平行托辊为多个；固定节下框两个长边为两根固定节横梁，下平行托辊两端分别固定在固定节下框的两根横梁上，下平行托辊为多个，数量与上平行托辊相等；
上平行托辊包括一根底托辊和两根侧托辊，底托辊和两根侧托辊形成槽型，底托辊和侧托辊的构造相同，包括外辊筒、辊轴和滚珠，滚珠在外辊筒和辊轴之间，使外辊筒可以在辊轴上滚动；下平行托辊为直行托辊，中间是一根辊轴，外侧是辊筒，辊筒套在辊轴上，可以在辊轴上滚动；
优选地，两根上平行托辊间距为0.8-1m，上平行托辊数量为8-10根，固定节长度为8-10m；
伸缩节上框和伸缩节下框分别为长方形框架，伸缩节上框内是上平行托辊，伸缩节下框内是下平行托辊，它们通过伸缩节立柱连接在一起；伸缩节上框两个长边为两根伸缩节横梁，上平行托辊两端分别固定在伸缩节上框的两根伸缩节横梁上，上平行托辊为多个；伸缩节下框两个长边为两根伸缩节横梁，下平行托辊两端分别固定在伸缩节下框的两根伸缩节横梁上，下平行托辊为多个，数量与上平行托辊相等；
伸缩节上的上平行托辊和下平行托辊结构与固定节上的上平行托辊、下平行托辊结构相同。
皮带呈环形，按照运行的时停留的位置分为固定节上带、固定节下带、伸缩节上带、伸缩节下带；固定节上带是皮带在固定节上平行托辊上的皮带部分，固定节下带是皮带在固定节下平行托辊上的皮带部分；伸缩节上带是皮带在伸缩节上平行托辊上的皮带部分，伸缩节下带是皮带在下平行托辊上的皮带部分；
伸缩节可以在固定节内滑动，可以抽出、缩进，从而调整伸缩节上带的长度，而使运送物料的皮带长度根据具体输运空间情况进行调整。伸缩节的滑动是通过伸缩滑道、伸缩滑轮和伸缩驱动装置实现的。伸缩滑道固定在固定节立柱上，伸缩滑轮固定在伸缩节立柱上，通过伸缩滑轮在伸缩滑道上滑动实现伸缩节在固定节内滑动。滑动通过伸缩驱动装置实现。
伸缩驱动装置包括电机、链轮、伸缩链，伸缩链挂在链轮上，另一侧连接在伸缩节的尾端，电机与链轮连接，通过电机的驱动，链轮旋转，使伸缩链在链轮上的缠绕，伸缩节进入固定节中，缩短伸缩节上带的长度；电机反向旋转，伸缩链在链轮上打开，使伸缩节滑出固定节，延长伸缩节上带的长度。
固定节头部设置驱动滚筒，是皮带驱动力的来源，驱动滚筒下部设置滚动清扫装置，用于清扫粘附在皮带上的运送物料，便于皮带的周转；在驱动滚筒里侧设置增面滚筒，用以增加皮带与驱动滚筒的接触面积，从而增加皮带与驱动滚筒之间的摩擦力，便于皮带运动；在增面滚筒下侧设置机头改向滚筒，用以改变皮带的运动方向；
在伸缩节的头部设置伸缩头改向滚筒，在固定节的尾部设置固定尾改向滚筒，用于改变皮带运行方向；
固定节上带通过驱动滚筒，绕过增面滚筒，再通过机头改向滚筒，布置在固定节下平行托辊上，在固定节下平行托辊上的皮带，即固定节下带，绕过固定尾改向滚筒布置在伸缩节下平行托辊下面，通过伸缩头改向滚筒使皮带绕到伸缩节下平行托辊上面，即伸缩节下带，伸缩节下带在伸缩节下平行托辊上延伸，绕过机尾改向滚筒，铺设在伸缩节上平行托辊上面，即伸缩节上带。
在固定节下框上，设置行走轮，可使输送机在巷道内运行，可以用机车牵引或人工推动；在伸缩节尾部设置支架，用于伸缩节伸出时，支撑伸缩节，使之不发生弯曲，在支撑状态下，进行物料输送。
在伸缩驱动装置的控制下，伸缩节可以进行伸缩，通过伸缩节的伸缩，伸缩节上带进行连续伸缩，可以根据巷道的情况，自由进行调整长度，进行物料的装运。驱动滚筒转动，带动皮带转动，实现物料的运送。
皮带纠位装置设置在固定节上框的固定节横梁上，根据固定节的长度设置2组以上，皮带纠位装置外面是圆筒，里面是轴承，在左右两侧设置一对，避免皮带走偏。
通过这种设计，伸缩节在通过伸缩滑轮固定在伸缩滑道上，利用伸缩电机，通过链轮、伸缩链传动和推拉实现伸缩节伸缩长度的连续不停机调整，伸缩节可根据需要定制一组或两组伸缩节，以提高设备的伸缩延展性。另外槽型可伸缩带式输送机将上平行托辊设置成两根侧托辊、一根底托辊的连接结构，使上平行托辊呈槽型，可提高物料的输送量，从而提高输送效率。该实用新型使用方便、快捷、精准，结构简单，成本低，运行安全。
附图说明
附图1为槽型伸缩带式输送机主视图；
附图2为槽型伸缩带式输送机俯视图；
附图3为槽型伸缩带式输送机左视图；
附图4为槽型伸缩带式输送机立体图；
附图5为底托辊、侧托辊剖面图。
图示：
1驱动滚筒、2机尾改向滚筒、3固定节、4伸缩节、5皮带、6增面滚筒、7机头改向滚筒、8伸缩头改向滚筒、9固定尾改向滚筒、10伸缩滑道、11伸缩滑轮、12伸缩驱动装置、13滚动清扫装置、14行走轮、15上平行托辊、16支架、17下平行托辊、18皮带纠位装置。
3.1固定节上框、3.2固定节下框、3.3固定节立柱、3.4固定节横梁；
4.1伸缩节上框、4.2伸缩节下框、4.3伸缩节立柱、4.4伸缩节横梁；
5.1固定节上带、5.2固定节下带、5.3伸缩节上带、5.4伸缩节下带；
12.1电机、12.2链轮、12.3伸缩链；
15.1侧托辊、15.2底托辊；
15.1.1外辊筒、15.1.2辊轴、15.1.3滚珠。
具体实施方式
如附图1-5所示，所述的一种槽型伸缩带式输送机，包括驱动滚筒1、机尾改向滚筒2、固定节3、伸缩节4、皮带5、增面滚筒6、机头改向滚筒7、伸缩头改向滚筒8、固定尾改向滚筒9、伸缩滑道10、伸缩滑轮11、伸缩驱动装置12、滚动清扫装置13、行走轮14、上平行托辊15、支架16、下平行托辊17、皮带纠位装置18。
固定节3包括固定节上框3.1、固定节下框3.2、固定节立柱3.3和固定节横梁3.4；伸缩节4包括伸缩节上框4.1、伸缩节下框4.2、伸缩节立柱4.3、伸缩节横梁4.4；皮带5分为固定节上带5.1、固定节下带5.2、伸缩节上带5.3、伸缩节下带5.4；伸缩驱动装置12包括电机12.1、链轮12.2、伸缩链12.3；上平行托辊15包括侧托辊15.1、底托辊15.2。
底托辊15.2和侧托辊15.1结构相同，包括外辊筒15.1.1、辊轴15.1.2、滚珠15.1.3。
固定节上框3.1、固定节下框3.2分别为长方形框架，固定节上框3.1内是上平行托辊15，固定节下框3.2内是下平行托辊17，固定节上框3.1和固定节下框3.2通过固定节立柱3.3连接在一起；固定节上框3.1两个长边为两根固定节横梁3.4，上平行托辊15两端分别固定在固定节上框3.1的两根横梁3.4上，上平行托辊15为多个；固定节下框3.2两个长边为两根固定节横梁3.4，下平行托辊17两端分别固定在固定节下框3.2的两根横梁3.4上，下平行托辊17为多个，数量与上平行托辊15相等；
上平行托辊15包括一根底托辊15.2和两根侧托辊15.1，底托辊15.2和两根侧托辊15.1形成槽型，底托辊15.2和侧托辊15.1的构造相同，包括外辊筒15.1.1、辊轴15.1.2和滚珠15.1.3，滚珠15.1.3在外辊筒15.1.1和辊轴15.1.2之间，使外辊筒15.1.1可以在辊轴上滚动；下平行托辊为直行托辊，中间是一根辊轴，外侧是辊筒，辊筒套在辊轴15.1.2上，可以在辊轴15.1.2上滚动；
优选地，两根上平行托辊15间距为0.8-1m，上平行托辊15数量为8-10根，固定节长度为8-10m；
伸缩节上框4.1和伸缩节下框4.2分别为长方形框架，伸缩节上框4.1内是上平行托辊15，伸缩节下框4.2内是下平行托辊17，它们通过伸缩节立柱4.3连接在一起；伸缩节上框4.1两个长边为两根伸缩节横梁4.4，上平行托辊15两端分别固定在伸缩节上框4.1的两根伸缩节横梁4.4上，上平行托辊15为多个；伸缩节下框4.2两个长边为两根伸缩节横梁4.4，下平行托辊17两端分别固定在伸缩节下框4.2的两根伸缩节横梁4.4上，下平行托辊17为多个，数量与上平行托辊15相等；
伸缩节4上的上平行托辊15和下平行托辊17结构与固定节3上的上平行托辊15、下平行托辊17结构相同。
皮带5呈环形，按照运行时停留的位置分为固定节上带5.1、固定节下带5.2、伸缩节上带5.3、伸缩节下带5.4；固定节上带5.1是皮带5在固定节3上平行托辊15上的皮带5部分，固定节下带5.2是皮带5在固定节3下平行托辊17上的皮带5部分；伸缩节上带5.3是皮带5在伸缩节4上平行托辊15上的皮带5部分，伸缩节下带5.4是皮带5在下平行托辊17上的皮带5部分；
伸缩节4可以在固定节3内滑动，可以抽出、缩进，从而调整伸缩节上带5.3的长度，而使运送物料的皮带长度根据具体输运空间情况进行调整。伸缩节4的滑动是通过伸缩滑道10、伸缩滑轮11和伸缩驱动装置12实现的。伸缩滑道10固定在固定节立柱3.3上，伸缩滑轮11固定在伸缩节立柱4.3上，通过伸缩滑轮11在伸缩滑道10上滑动实现伸缩节4在固定节3内滑动。滑动通过伸缩驱动装置12实现。
伸缩驱动装置12包括电机12.1、链轮12.2、伸缩链12.3，伸缩链12.3挂在链轮12.2上，另一侧连接在伸缩节4的尾端，电机12.1与链轮12.2连接，通过电机12.1的驱动，链轮12.2旋转，使伸缩链12.3在链轮12.2上的缠绕，伸缩节4进入固定节3中，缩短伸缩节上带5.3的长度；电机12.1反向旋转，伸缩链12.3在链轮12.2上打开，使伸缩节4滑出固定节3，延长伸缩节上带5.3的长度。
.固定节3头部设置驱动滚筒1，是皮带5驱动力的来源，驱动滚筒1下部设置滚动清扫装置13，用于清扫粘附在皮带5上的运送物料，便于皮带5的周转；在驱动滚筒1里侧设置增面滚筒6，用以增加皮带与驱动滚筒1的接触面积，从而增加皮带与驱动滚筒1之间的摩擦力，便于皮带运动；在增面滚筒6下侧设置机头改向滚筒7，用以改变皮带5的运动方向；
在伸缩节4的头部设置伸缩头改向滚筒8，在固定节3的尾部设置固定尾改向滚筒9，用于改变皮带5运行方向；
固定节上带5.1通过驱动滚筒1，绕过增面滚筒6，再通过机头改向滚筒7，布置在固定节3下平行托辊17上，在固定节3下平行托辊17上的皮带5，即固定节下带5.2，绕过固定尾改向滚筒9布置在伸缩节4下平行托辊17下面，通过伸缩头改向滚筒8使皮带5绕到伸缩节4下平行托辊17上面，即伸缩节下带5.4，伸缩节下带5.4在伸缩节4下平行托辊17上延伸，绕过机尾改向滚筒2，铺设在伸缩节4上平行托辊15上，即伸缩节上带。
在固定节下框3.1上，设置行走轮14，可使输送机在巷道内运行，可以用机车牵引或人工推动；在伸缩节4尾部设置支架16，用于伸缩节4伸出时，支撑伸缩节4，使之不发生弯曲，在支撑状态下，进行物料输送。
在伸缩驱动装置12的控制下，伸缩节4可以进行伸缩，通过伸缩节4的伸缩，伸缩节上带5.3进行连续伸缩，可以根据巷道的情况，自由进行调整长度，进行物料的装运。驱动滚筒1转动，带动皮带5转动，实现物料的运送。
皮带纠位装置18设置在固定节上框3.1的固定节横梁3.4上，根据固定节3的长度设置2组以上，皮带纠位装置18外面是圆筒，里面是轴承，在左右两侧设置一对，避免皮带5走偏。
通过这种设计，伸缩节4在通过伸缩滑轮11固定在伸缩滑道10上，利用伸缩电机12.1，通过链轮12.2、伸缩链12.3传动和推拉实现伸缩节4伸缩长度的连续不停机调整，伸缩节4可根据需要定制一组或两组伸缩节4，以提高设备的伸缩延展性。另外槽型可伸缩带式输送机将上平行托辊15设置成两根侧托辊15.1、一根底托辊15.2的连接结构，使上平行托辊呈槽型，可提高物料的输送量，从而提高输送效率。这种输送机使用方便、快捷、精准，结构简单，成本低，运行安全。
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编辑：北方有色网
来源：黑龙江昱泰重型机器制造有限公司
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