权利要求书： 1.一种防滚动
皮带输送机构，其特征在于，包括：
输送带，所述输送带设置有用于驱动物料移动的驱动端面；
限位组件，所述限位组件设置在所述驱动端面上且用于稳定瓶体物料的朝向；
当所述输送带通过所述驱动端面驱动瓶体物料移动时，所述限位组件的端部可与瓶体的外侧壁抵接，使瓶体的朝向始终往所述输送带的输送方向偏摆调整。
2.根据权利要求1所述的防滚动皮带输送机构，其特征在于：所述限位组件包括限位肋，所述限位肋固定设置在所述驱动端面上，所述限位肋的数量为多组，多组所述限位肋均匀地间隔分布，相邻两组所述限位肋之间形成用于容纳物料的容纳槽。
3.根据权利要求2所述的防滚动皮带输送机构，其特征在于：所述限位肋的长度方向与所述输送带的运输方向平行设置。
4.根据权利要求3所述的防滚动皮带输送机构，其特征在于：所述限位肋纵横阵列在所述驱动端面上。
5.根据权利要求3所述的防滚动皮带输送机构，其特征在于：所述限位肋错位分布在所述驱动端面上。
6.根据权利要求2～5任意一项所述的防滚动皮带输送机构，其特征在于：所述限位肋呈凸条状结构设置，所述限位肋远离所述输送带的端部开设有凹槽。
7.根据权利要求6所述的防滚动皮带输送机构，其特征在于：所述凹槽的数量为多组，多组所述凹槽沿所述限位肋的长度方向间隔分布；当所述驱动端移动至拐角位置时，所述凹槽的开口端槽径增大。
8.根据权利要求7所述的防滚动皮带输送机构，其特征在于：所述凹槽的底壁呈弧面形状结构设置。
9.根据权利要求6所述的防滚动皮带输送机构，其特征在于：所述凹槽的截面呈锥形状结构设置。
说明书： 防滚动皮带输送机构技术领域
本实用新型属于垃圾分类设备技术领域，尤其涉及一种防滚动皮带输送机构。
背景技术
传统的垃圾分拣装置包括输送带和分拣机械手，输送带将垃圾输送至分拣机械手的分拣端后，分拣机械手将物料根据对应的类别进行分拣，实现垃圾分拣收集整理。
传统的输送带大多为皮带输送器结构，皮带结构的输送端面呈水平端面设置，垃圾物品与该端面之间呈滑动或滚动摩擦，在高速运输的过程中，高速移动的端面与瓶体之间的摩擦力不足以驱动瓶体与皮带结构同步移动，使其外表与皮带输送器之间概率性地发生滚动或滑动摩擦，导致瓶体在移动过程中朝向改变。
当瓶体与皮带发生滚动或滑动摩擦时，瓶体产生自转而容易与皮带差速移动，导致瓶体按预设的路线和时间移动至分拣机械手中，甚至朝皮带的边沿方向移动脱离皮带，严重影响分拣效率，不利于垃圾分拣工序的有效进行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防滚动皮带输送机构，旨在解决现有技术中的分拣装置在运输瓶体物品时，瓶体与皮带容易发生滚动或滑动摩擦，瓶体产生自转而容易与皮带差速移动，导致瓶体按预设的路线和时间移动至分拣机械手中，甚至朝皮带的边沿方向移动脱离皮带，严重影响分拣效率，不利于垃圾分拣工序的有效进行的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种防滚动皮带输送机构，包括输送带和限位组件，所述输送带设置有用于驱动物料移动的驱动端面；所述限位组件设置在所述驱动端面上且用于稳定瓶体物料的朝向；当所述输送带通过所述驱动端面驱动瓶体物料移动时，所述限位组件的端部可与瓶体的外侧壁抵接，使瓶体的朝向始终往所述输送带的输送方向偏摆调整。
可选地，所述限位组件包括限位肋，所述限位肋固定设置在所述驱动端面上，所述限位肋的数量为多组，多组所述限位肋均匀地间隔分布，相邻两组所述限位肋之间形成用于容纳物料的容纳槽。
可选地，所述限位肋的长度方向与所述输送带的运输方向平行设置。
可选地，所述限位肋纵横阵列在所述驱动端面上。
可选地，所述限位肋错位分布在所述驱动端面上。
可选地，所述限位肋呈凸条状结构设置，所述限位肋远离所述输送带的端部开设有凹槽。
可选地，所述凹槽的数量为多组，多组所述凹槽沿所述限位肋的长度方向间隔分布；当所述驱动端移动至拐角位置时，所述凹槽的开口端槽径增大。
可选地，所述凹槽的底壁呈弧面形状结构设置。
可选地，所述凹槽的截面呈锥形状结构设置。
本实用新型实施例提供的防滚动皮带输送机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将物流分散铺设在输送带上后，输送带运转形成驱动端面移动，驱动端面上的限位肋随驱动端面移动，设置在驱动端面上的限位组件端部与瓶体物料的外侧壁抵接，既形成推动瓶体物料移动的推块结构，又能够对瓶体在移动过程中与输送带发生相对摩擦运动的趋势进行限位抑制，相较于传统的物料输送带，存在瓶体物料容易产生自转或滑差而导致其与皮带之间发生差速运动的情况；本实用新型实施例提供的防滚动皮带输送机构通过在输送端面上增设限位调整瓶体式物料的挡块结构，在保证物料顺利移动的同时，防止瓶体式物料自转或滑动而产生的滞后，影响分拣效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的防滚动皮带输送机构的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的防滚动皮带输送机构的侧视图。
图3为本实用新型实施例提供的防滚动皮带输送机构的俯视图。
图4为本实用新型实施例提供的限位组件经过拐角位置时的结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的防滚动皮带输送机构的正视图。
其中，图中各附图标记：
100—输送带 200—限位组件 300—驱动端面
210—限位肋 220—容纳槽 230—凹槽。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种防滚动皮带输送机构，包括输送带100和限位组件200，所述输送带100设置有用于驱动物料移动的驱动端面300；所述限位组件200设置在所述驱动端面300上且用于稳定瓶体物料的朝向；当所述输送带100通过所述驱动端面300驱动瓶体物料移动时，所述限位组件200的端部可与瓶体的外侧壁抵接，使瓶体的朝向始终往所述输送带100的输送方向偏摆调整。
具体的，将物流分散铺设在输送带100上后，输送带100运转形成驱动端面300移动，驱动端面300上的限位肋210随驱动端面300移动，设置在驱动端面300上的限位组件200端部与瓶体物料的外侧壁抵接，既形成推动瓶体物料移动的推块结构，又能够对瓶体在移动过程中与输送带100发生相对摩擦运动的趋势进行限位抑制，相较于传统的物料输送带100，存在瓶体物料容易产生自转或滑差而导致其与皮带之间发生差速运动的情况；本实用新型实施例提供的防滚动皮带输送机构通过在输送端面上增设限位调整瓶体式物料的挡块结构，在保证物料顺利移动的同时，防止瓶体式物料自转或滑动而产生的滞后，影响分拣效率。
如图1～5所示，进一步地，所述限位组件200包括限位肋210，所述限位肋210固定设置在所述驱动端面300上，所述限位肋210的数量为多组，多组所述限位肋210均匀地间隔分布，相邻两组所述限位肋210之间形成用于容纳物料的容纳槽220。具体在本实施例中，所述限位肋210由塑料材质制作一体成型，所述限位肋210的底部通过强力胶固定粘接在所述驱动端面300上，在其余实施例中，所述限位肋210与驱动端面300的连接方式是灵活的，例如，所述限位肋210可以超声波焊接在驱动端面300上，采用固定连接的方式有利于保证限位肋210与输送带100之间的结构稳定性，防止限位肋210脱离输送带100。
进一步地，所述限位肋210的长度方向与所述输送带100的运输方向平行设置，具体在本实施例中，所述输送带100在皮带输送机中沿水平方向设置，皮带输送机在正常运输的过程中，驱动端面300的移动路径沿水平方向设置，当驱动端面300移动至拐角位置时，驱动端面300沿拐角结构发生适应性形变，限位肋210作适应性的弯曲形变，因此，本实施例中的限位肋210由软质塑料制作成型，在其余实施例中，所述限位肋210可以在设置有多组形变补偿槽以便于产生对应形变。
如图1～5所示，进一步地，所述限位肋210纵横阵列在所述驱动端面300上，具体在本实施例中，所有所述限位肋210沿输送带100的宽度方向平行地间隔设置呈多排结构，相邻两组所述限位之间的宽度与市面上的可回收瓶体的宽度参数近似，具体偏差范围在5cm内；所有所述限位肋210沿输送带100的输送方向依次间隔设置呈多列结构，采用横纵阵列的结构铺设限位肋210有利于提高限位肋210连接在输送带100时的安装简便性，即在点胶或焊接设备中输入对应的间隙参数(纵向相邻两组限位肋210的距离参数和横向相邻两组限位肋210的距离参数)，就能实现限位肋210的快速安装，点胶设备和焊接设备为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述。当对应批次的物料中，瓶体的类型相同时，瓶体能够均匀的分布在所有限位肋210的间隙中，使物料能够充分填满在输送带100上。
如图1～5所示，进一步地，所述限位肋210错位分布在所述驱动端面300上，具体在本实施例中，所有所述限位肋210相互平行，其中，任意相邻两组限位肋210之间的间隙宽度为随机的，最小的间隙宽度为3cm。采用错位分布结构有利于使不同组限位肋210之间形成宽度不同的间隙，当对应批次的物料中，瓶体的类型、尺寸均不相同时，限位肋210之间的间隙能够尽可能适配各个尺寸的瓶体，提高输送带100的驱动端面300空间利用率。
如图1～5所示，进一步地，所述限位肋210呈凸条状结构设置，所述限位肋210远离所述输送带100的端部开设有凹槽230，所述凹槽230用于限位破袋后产生的飘絮状物料，例如，塑料袋在破裂后所形成的塑料絮条，同时，当驱动端面300带动限位肋210经过输送带100拐角部分时，限位肋210能够通过凹槽230进行适应性形变，以便于限位肋210顺利通过拐角位置。
如图1～5所示，进一步地，所述凹槽230的数量为多组，多组所述凹槽230沿所述限位肋210的长度方向间隔分布；当所述驱动端移动至拐角位置时，所述凹槽230的开口端槽径增大；具体在本实施例中，输送带100的拐角位置截面呈圆弧结构设置，多组所述凹槽230将限位肋210分割成多组块状结构，相邻两组块状结构通过对应的凹槽230沿输送带100拐角端面的延伸方向做适应性形变，例如，本实施例中，当限位肋210经过拐角位置时，所有块状结构沿圆弧端面呈扩散喇叭状分布，凹槽230使限位肋210分裂呈多个块状结构以适配圆弧端面，以便于限位肋210顺利通过拐角，确保输送带100正常运转。
在本实施例中，所述凹槽230的底壁呈弧面形状结构设置，采用弧形底壁端面有利于在凹槽230底壁形成缓冲结构，相较于锥形底壁，底壁的尖端容易在频繁形变后开裂的技术问题，弧形凹槽230底壁能够提高限位肋210的结构稳定性。
如图1～5所示，进一步地，所述凹槽230的截面呈锥形状结构设置，采用锥形状结构的凹槽230有利于提高凹槽230的槽口对物料的收纳概率，喇叭状结构的槽口更有利于物料进入凹槽230。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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编辑：北方有色网
来源：广东弓叶科技有限公司
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