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有色金属新能源材料技术理论与应用

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基于氢能的风-火耦合多能系统设计方法

一种基于氢能的风‑火耦合多能系统设计方法,在考虑多能系统结构设计原则的基础上,分析各组成模块的结构性能,建立基于氢能的风‑火耦合多能系统。本发明以分区分层、弃风率最小化、保证电能质量、能源利用最大化、能源梯级利用为结构设计原则,分析多能系统中风‑火耦合发电模块、氢能系统模块、余热利用模块以及连接模块的结构和性能,最终构建利于新能源消纳的、能源高效利用的基于氢能的风‑火耦合多能系统,再利用设计原则提出多能系统评价指标,利用层次分析法和模糊综合评价法对多能系统进行评价,根据评价结果,验证所述设计原则的合理性和设计结构的有效性。

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新能源
辽宁 - 大连 来源:北方有色网 2023-03-18
风光电站汇聚调度方法
风光电站汇聚调度方法 1013     
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本发明涉及电力系统发电调度领域,特别涉及一种风光电站汇聚调度方法。本发明能够利用新能源电站在时空尺度上的发电互补效应,通过电站集群调度管理减小单一电站调度的发电不可控性和随机性。主要技术方案为:引入出力互补性指标来表征不同电站之间出力互补程度的平均效应,采用凝聚层次聚类确定不同划分数量下的最优集群划分方式,并引入经济效益理论来确定最优集群数量,避免了依靠主观确定集群个数可能导致的随机性和不合理性。通过云南电网数十座实际风光电站群工程实例分析,结果表明本发明可有效减少直接调度电站数量,以集群方式可以更准确描述风光电站的不确定性出力,呈现出较好的可靠性、集中度和实用性。

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新能源
辽宁 - 大连 来源:北方有色网 2023-03-18
提升低电压穿越期间光伏机组暂态有功功率输出的方法

本发明公开了属于新能源技术领域的一种提升低电压穿越期间光伏机组暂态有功功率输出的方法,通过改进光伏逆变器控制策略以及提高逆变器最大输出电流限定值来实现。包括:保证光伏逆变器向电网提供符合国家标准规定的动态无功支撑能力前提下,设计故障期间光伏机组采用正交分解法计算有功电流参考值、恢复期间光伏机组采用立刻恢复方式调节有功电流参考值;选择1.1倍额定电流为光伏逆变器最大输出电流限定值;并根据故障期间光伏机组最大限度发出的有功功率、功率改善梯度以及故障清除后功率激增量三个功率指标来量化验证本方法能有效提高光伏机组暂态有功功率输出能力,且保证光伏机组暂态有功功率输出费效比,实现改善系统暂态有功缺额效果最优。

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新能源
河北 - 保定 来源:北方有色网 2023-03-18
计及多类型可调节负荷资源的用户侧能量调度方法及系统

本发明提出一种计及多类型可调节负荷资源的用户侧能量调度方法及系统,方法其包括以下步骤:所述数据获取与预处理完成对典型灵活负荷历史数据的获取,并对历史负荷数据异常值和缺失值进行处理;所述各类型灵活负荷资源参与需求侧响应建模针对各类可调节负荷用电特性建立其灵活负荷调度模型,并评估各类灵活负荷可调度潜力;所述多类型可调节负荷资源联合优化调度实现了各类型灵活负荷的优势互补并建立用户侧能量管理模型;所述数据上报完成用户侧能量管理模型优化的结果整理与上报调度部门。本发明实现了多类型可调节负荷资源参与需求侧响应的联合优化调度,以降低负荷聚合商运行成本,提升新能源消纳水平。

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新能源
陕西 - 西安 来源:北方有色网 2023-03-18
基于地图数据的深度强化学习型混合动力汽车控制方法

本发明涉及一种基于地图数据的深度强化学习型混合动力汽车控制方法,属于新能源汽车与智能网联汽车的交叉领域。该方法包括:处理地图数据,建立环境模型;预规划目标速度轨迹;建立车身模型与混合动力系统模型,根据整车动力学对行驶过程进行受力分析并且确定混合动力系统功率平衡关系;车辆转向控制影响分析;建立基于深度确定性策略梯度的混合动力汽车控制策略训练模型,以整车的加速度与转向角以及混合动力系统的发动机与变速器为控制对象,建立控制策略的状态空间、动作空间以及奖励函数,并且进行阶梯式迭代训练过程。本发明能实现混合动力汽车的智能网联化自动驾驶。

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新能源
重庆 - 重庆 来源:北方有色网 2023-03-18
车辆控制装置、整车集成单元以及车辆

本申请提供一种车辆控制装置、整车集成单元以及车辆。本申请的方案适用于智能车辆、新能源车辆等。其中,车辆控制装置包括:第一电路板210,设置有内网接口,其中,车辆控制装置通过内网接口与车辆中的车载网络进行通信;第二电路板220,设置有外网接口,其中,车辆控制装置通过外网接口与车外网进行通信。也就是说,通过将车辆控制装置的内网接口配置在第一电路板210上,将外网接口配置在第二电路板220上,避免了现有技术中,将内网接口和外网接口配置在一块电路板上,导致为了匹配不同型号的车辆需要更换车辆控制装置中的整个电路板,以提高车辆控制装置中电路板的通用性。

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新能源
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-18
连续铸轧法生产3003D板材的方法以及3003D板材的应用

本发明涉及铝合金材料铸轧技术领域,公开了一种连续铸轧法生产3003D板材的方法以及3003D板材的应用。该方法包括:(1)将铝锭加入熔炼炉中熔化,并调整化学成分;(2)将合金液转入静置炉,静置、精炼、除气、过滤;(3)合金液由铸嘴进入铸轧机进行连续铸轧成板坯,其中轧辊辊径为845~855mm,铸轧区长度为40~50mm,铸轧速度为550~650mm/min,前箱温度为675~685℃;(4)将所述板坯通过导向辊传送至卷取机卷成卷材。本发明连续铸轧生产出的3003D与熔铸生产出的3003D金相组织相同,板材性能稳定,可以广泛用在汽车电池材料以及新能源领域。

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新能源
内蒙 - 包头 来源:北方有色网 2023-03-18
行星齿轮变速器润滑系统及其工作方法

本发明涉及一种行星齿轮变速器润滑系统,包括变速器本体的壳体,壳体内部设有连通储油器的润滑通路,润滑通路分别通往变速器本体的太阳轮周边待润滑元件、行星轮轴周边待润滑元件、输入轴与输出轴在壳体内部外端周边的待润滑元件。利用新能源汽车变速器少挡位,行星排和换档机构少的特点,可以不用油泵也可以满足润滑要求。

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新能源
福建 - 福州 来源:北方有色网 2023-03-18
提高聚丙烯膜电容器储能密度的方法

本发明属于新能源技术领域,特别涉及一种提高聚丙烯膜电容器储能密度的方法。本发明通过紫外线照射处理聚丙烯薄膜,经紫外线照射后的PP膜内部的离子极化和取向极化增强,PP膜的介电常数增加,采用经UV适度照射后的PP膜制作的电容器的储能密度和充放电效率得到显著提高。本发明方法中使用的聚丙烯膜为各种市售商用的电容器PP膜,膜的来源广泛,不受限制,无需在PP膜的生产阶段进行复杂的改性处理,而是在PP膜的使用阶段进行适度的UV照射,用UV照射显著提高聚丙烯膜电容器的储能密度,从而具有操作简单、规模化制备的优势。

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新能源
浙江 - 嘉兴 来源:北方有色网 2023-03-18
太阳能光伏热泵微网系统

本发明属于新能源综合利用技术领域,公开了一种太阳能光伏热泵微网系统,包括光伏组件、光伏组件按照预设的角度与密封件安装形成的被动式太阳房、被动式太阳房内设置有依次连接的储能电池、储能逆变器、控制柜以及空气源热泵,空气源热泵通过循环管路与换热器连接构成闭合回路,换热器与蓄热水箱连接,光伏组件与储能逆变器连接。空气源热泵将光伏组件工作时产生的热能和被动式太阳房接受的热能吸收,储存在蓄热水箱中,降低被动式太阳房内的温度,极大地提高了太阳能的综合利用率。

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新能源
西藏 - 拉萨 来源:北方有色网 2023-03-18
源网荷储互动调度方法及系统

本发明公开了一种源网荷储互动调度方法及系统,属于配电网调度技术领域,包括:获取信息交互情况和微网的电能调度能力并据此选择微网执行策略;运用改进的粒子群优化算法对预设的源网荷储调度模型进行优化求解,得到微网中各分布式单元的最优有功功率和联络线功率,所述改进为在迭代过程中用个体最优粒子的第d维分量总和的平均值代替第d维分量、在处理越界问题时用预设位置值代替边界值;以微网中各分布式单元的最优有功功率和联络线功率为目标执行微网执行策略,完成调度;解决现有技术中新能源难以有序消纳导致的较高弃光/风率的问题,避免不必要的火力发电及二氧化碳排放,提高可靠性,更加环保。

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新能源
江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-18
发电设备异常监测方法、装置、存储介质及电子设备

本申请公开了一种发电设备异常监测方法、装置、存储介质及电子设备,涉及人工智能技术领域,具体涉及深度学习、神经网络、自然语言处理领域,可应用于新能源、碳中和、碳达峰等场景。具体实现方案为:通过获取检测文本数据,对检测文本数据进行预处理,基于预设权重对检测文本数据进行逆序重构,得到重构文本数据,根据检测文本数据和重构文本数据计算极大似然估计值,得到发电设备异常概率,根据发电设备异常概率,确定发电设备异常监测结果。本申请实现了对发电设备异常情况进行预测,提高了发电设备异常监测的准确性。

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新能源
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-18
车载移动发电装置
车载移动发电装置 1034     
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本发明涉及新能源技术领域,具体为一种车载移动发电装置,包括车辆载体及安装在所述车辆载体的上侧的发电机构,所述发电机构包括发电壳体,且发电壳体的内腔安装有支撑架,所述支撑架的内部与驱动扇转动连接,且驱动扇的驱动轴外部与多个主动斜齿轮固定连接,所述主动斜齿轮的外部与从动斜齿轮啮合连接,本发明中,利用车辆载体产生的风力,带动驱动扇旋转,进一步带动主动斜齿轮和从动斜齿轮旋转,从而带动发电机工作,进而产生电能,实现对车辆载体的持续供电,可以实现对车辆载体移动过程中产生的风力二次利用,实现资源的循环利用,避免造成资源的浪费。

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新能源
内蒙 - 呼伦贝尔 来源:北方有色网 2023-03-18
混合动力汽车电制动控制方法、装置及混合动力汽车

本发明实施方式提供一种混合动力汽车电制动控制方法、装置及混合动力汽车,属于新能源汽车技术领域。方法包括:获取动力电池的最大允许充电功率及系统需求扭矩;当动力电池的最大允许充电功率及系统需求扭矩满足第一预设条件时,禁止发动机启动;获取驱动电机的回馈扭矩,依据驱动电机的回馈扭矩计算驱动电机的第一回馈功率;依据驱动电机的第一回馈功率及第二预设条件确定驱动电机的目标回馈扭矩及发电机的放电目标功率;控制驱动电机以驱动电机的目标回馈扭矩为输出扭矩,以及控制发电机依据发电机的放电目标功率驱动发动机空转。本发明利用发电机拖动发动机空转来放电从而进行电制动控制,有效提高了电池及机械刹车寿命,成本低,控制简单。

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新能源
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-18
考虑电制氢系统的虚拟电厂建模方法

本发明提供一种考虑电制氢系统的虚拟电厂建模方法,包括下列步骤:构建电制氢系统、新能源、需求响应、燃气轮机以及储能虚拟模型;将上述虚拟模型聚合后生成以系统调度总成本最小化为总目标函数的虚拟电厂模型,并构建所述虚拟电厂模型的约束条件。本发明能够弥补现有VPP建模方法在考虑分布式资源种类和相关成本方面的不足,为电制氢系统在VPP中的应用,VPP聚合多种分布式资源参与电力系统经济调度的研究提供参考。

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新能源
海南 - 海口 来源:北方有色网 2023-03-18
电机控制器的电源系统及车辆

本发明涉及新能源汽车技术领域,提供一种电机控制器的电源系统及车辆。该电源系统为主控制器和保护单元供电,所述第一电压转换器用于将所述第一电源输出的电流转换为能够供负载使用直流电,并在所述保护单元短路时,停止输出电流;所述第二电压转换器连接在第二电源和所述主控制器之间,用于将所述第二电源输出的电流转换为能够供负载使用直流电,并在所述主控制器短路时,停止输出电流;所述第一电流限制器用于在所述主控制器短路时,阻止电流通过;所述第二电流限制器用于在所述保护单元短路时,阻止电流通过。可以在电机控制器单个电源失效及用电单元失效时,保证系统的安全。可以在电机控制器单个电源失效及用电单元失效时,保证系统的安全。

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新能源
河北 - 保定 来源:北方有色网 2023-03-18
零碳充换送补停综合能源系统及其使用方法

本发明公开了一种零碳充换送补停综合能源系统及其使用方法,属于电动车辆智能能源补给技术领域,包括管理终端、控制中心、立体车库和移动能源配给车,立体车库内设有智能泊车机器人和风及光伏发储配电系统;管理终端与控制中心之间通过网络连接;立体车库内设有泊车交换区、升降梯、行车区、泊车区、换电区和充电区;风及光伏发储配电系统包括光伏发电站、风力发电站和储能站;该系统利用新能源发电,移动能源配给车作为候补,真正实现了零碳的概念,同时还可实现电动车辆的停车、换电和充电功能,用户使用方便,系统自动化程度高。

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新能源
江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
易车削高弹性铜合金及其制备方法

本发明提供了一种易车削高弹性铜合金及其制备方法,涉及铜合金技术领域;易车削高弹性铜合金,其特征在于,所述易车削高弹性铜合金按照重量份数由以下原料组成:镍8‑10份、锡5‑7份、碲0.3‑0.6份、锌0.1‑0.3份、铁0.05‑0.2份、磷0.01‑0.05份、铜82‑86.5份。所述易车削高弹性铜合金的制备方法包括:S1熔铸工序,S2冷拉变形工序和S3热处理工序。采用连铸工艺,为短流程,低成本制备方法。本合金具有优秀的力学性能,抗拉强度可达1100MPa以上,屈服强度可达1000MPa以上,弹性模量大于130GPa,抗应力松弛优于铍青铜。本合金可用车床加工,用于制造要求严格安全性高的大功率连接器,如航空航天、轨道交通、新能源汽车连接器。

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新能源
辽宁 - 沈阳 来源:北方有色网 2023-03-18
新能汽车充电枪
新能汽车充电枪 867     
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本发明公开了一种新能汽车充电枪,涉及新能源汽车产业领域,包括主体,所述主体的外壁设置有橡胶套,所述主体的顶端连接有连接头,所述主体的内部连接有线路收纳管,所述主体的内部安装有按压板,所述按压板的底端连接有一号联动杆,所述一号联动杆的一侧转动连接有一号连接杆。本发明通过设置二号联动板、一号锁紧板,在使用时,充电枪靠近充电口,充电口的外沿贴合在一号联动板的一侧,当充电枪向充电口内移动时,外沿抵挡一号联动板进行移动,当一号联动板移动时带动二号联动杆进行顺时针转动,二号联动杆转动时带动一号锁紧板顺时针转动,当一号锁紧板顺时针转动时对汽车的充电口进行锁紧,进而保证充电枪锁紧在汽车的充电口处。

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新能源
江苏 - 南通 来源:北方有色网 2023-03-18
复合电极干燥依赖的锂二次电池充放电容量的预测方法

本发明公开了一种复合电极干燥依赖的锂二次电池充放电容量的预测方法,应用于高性能二次电池的设计与运用,涉及新能源材料制造技术领域。其特点是基于复合电极活性层与集流体界面之间的粘接强度和活性颗粒服役时的Vegard应力,确定活性层与集流体界面接触面积减少量,结合复合电极的电阻率计算界面电阻;再根据化学‑力学耦合作用下的控制方程获得电池完成充放电时的截至时间;据此获得电池恒流充放电时的容量。本发明基于干燥依赖活性层与集流体界面损伤机制提出的物理力学方法准确揭示了服役过程中锂电池电化学性能衰减规律,为高能量密度复合电极的制备及其先进二次电池的开发与设计提供快速而准确的评估技术。

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新能源
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-18
轮边驱动系统以及一种轮边驱动方法

本发明提供了一种轮边驱动系统,适用于新能源车辆,所述轮边驱动系统包括:永磁同步电机、行星减速器以及车轮,所述永磁同步电机设置于所述车轮的轮辋的内侧,所述永磁同步电机的转向节轴的两端通过两个轴承分别安装于所述车轮的内侧辐板和外侧辐板上,所述永磁同步电机的转子还作为所述行星减速器的太阳轮并与所述行星减速器的行星轮啮合连接,所述行星轮通过销轴安装于所述行星减速器的行星架上,所述行星架通过花键与所述转向节轴连接。

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新能源
湖南 - 株洲 来源:北方有色网 2023-03-18
有源阻尼装置、电池并联管理系统及电池并联管理方法

本发明涉及新能源汽车电子技术领域,公开了一种有源阻尼装置、电池并联管理系统及电池并联管理方法,包括热敏电阻、电流采样器、控制模块、发热模块和制冷模块,利用所述电流采样器在所述电池簇进行充放电的过程中对所述电池簇上的电流信息进行采集,并传输至所述控制模块。所述控制模块根据所述电流信息判断输出加热信号还是制冷信号来对所述热敏电阻的阻值进行调节,以将调节所述电池簇上的电流调整至所需要的电流。通过将本发明提供的所述有源阻尼装置应用到电池簇并联系统中,可以根据需要均衡各并联电池簇之间的充放电电流,防止因各个电池簇充放电时的电流不同,而导致降低整个电池系统可用性,延长了整个电池系统的寿命。

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新能源
河南 - 三门峡 来源:北方有色网 2023-03-18
海流力搅动式水下储油舱

本发明公开了一种海流力搅动式水下储油舱,包括储油舱本体、拦截结构、固定板、固定框、切刀、固定杆、滑动杆、滑槽、传动结构、动力结构和导流槽。本发明的有益效果是:在储油舱本体的一端设置拦截结构,从而能够对妨碍动力结构进行正常工作的较长的水草和藻类等杂物进行拦截,通过动力结构和传动结构对拦截结构进行驱动,使切刀做往复运动,从而将较长的海草和藻类切断,即有效避免较长的海草和藻类缠绕到动力结构上导致其不能工作的问题,从而解决力需要工作人员下水清理海草和藻类的问题,减小了机械的损耗以及人力的投入,在不增加新能源投入的情况下,降低边界原油结蜡的概率,动力来源于自然海流,节能环保,降低水下储油成本。

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新能源
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-18
公共蓄电充电桩用自动收放太阳能电池板

本发明涉及新能源设备的技术领域,特别是涉及一种公共蓄电充电桩用自动收放太阳能电池板,其通过对多组太阳能电池板进行自动收放,可方便对其进行保护,防止恶劣天气对其造成破坏,提高设备使用寿命,提高实用性和可靠性;包括充电桩本体、两组固定架、方形框、两组导轨、两组丝杠和两组调整轴,两组固定架均安装在充电桩本体上,方形框安装在两组固定架上,两组导轨分别横向安装在方形框的内壁前侧和后侧,两组丝杠分别横向转动安装在方形框的内部前侧和后侧,两组调整轴分别横向转动安装在方形框的内部前侧和后侧。

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新能源
江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
车辆紧急制动方法
车辆紧急制动方法 977     
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一种车辆紧急制动方法,涉及新能源汽车领域,解决现有驾驶车辆过程中,在视野盲区出现障碍物时无法及时收到提示信息,造成人员及车辆伤害等问题,VCU接收到PAS发送的障碍物距离较近后,VCU向MCU发送请求0扭矩的信号,同时向ESC和IC发送误启动制动请求激活信号;ESC执行误启动请求驻车预夹紧并反馈状态,车速降到零之前踩加速踏板不会输出扭矩;在车速降到零之后,前方障碍物仍在碰撞风险范围之内,用户仍有意强制行进,VCU强制限速到3km/h以下,VCU向ESC发送取消误启动请求激活指令,ESC不会执行误启动,VCU按用户的意图向MCU输出扭矩请求信号;IC接收到VCU的误启动请求信号,进行提示。

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新能源
山西 - 运城 来源:北方有色网 2023-03-18
计算雾霾对光伏发电量定量影响的方法

本发明提供了一种计算雾霾对光伏发电量定量影响的方法。本发明首先,收集气象数据、空气质量数据、光伏发电数据,完成数据过滤、数据季节归一化,建立晴空数据库。采用改进的的灰色关联度分析光伏发电系统中各影响因素与光伏发电量的关联度;根据关联度分析,建立雾霾与辐照度的指数线性复合关系模型,得到雾霾对辐照度的定量影响。根据已有光伏发电系统建立simulink光伏发电系统模型,得到无雾霾对应的光伏发电量,获得雾霾对光伏发电量定量影响。本发明方法可以定量的描述雾霾对光伏发电量的影响,对新建光伏系统经济性评估、在役光伏系统发电量预测及调度上有重要意义,为新能源的应用开发提供决策参考,为提高空气质量做出贡献。

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浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-18
用于车辆电驱动模块的液压系统及控制方法

本发明提供了一种液压系统,涉及冷却和润滑技术领域,其用于新能源车辆的电驱动模块,包括油槽,具有双向流动的油泵,与所述油泵相接第一控制油路和第二控制控制,其中,所述第一控制油路通过过滤器与油槽中的油液相接通,所述第二控制油路通过油冷器后分配油液至所述电驱动模块的相应元件,通过利用所述电驱动模块的电机控制油泵转动,能够在车辆全工况状态下实时对元件进行润滑和冷却;另外还提供了一种基于液压系统的控制方法,通过节流阀流通面积、节流阀的压差和油液密度作为关联因素并配置相应的流量系数,能够对各元件的油液流量进行动态调节,提升润滑和冷却效率。

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江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
多源含氟废渣微晶玻璃固化体及其制备方法和用途

本发明提供了一种多源含氟废渣微晶玻璃固化体及其制备方法和用途,所述微晶玻璃固化体的制备原料以重量百分比计,包括12.0‑85.0%的含氟废渣和15.0‑88.0%的辅料;所述制备方法包括:将含氟废渣与辅料混合后进行熔化,然后依次进行成型、退火、晶化,得到微晶玻璃固化体。本发明所述微晶玻璃固化体能同步消纳多种含氟废渣,并稳定固化废渣中的氟元素,实现对含氟废渣的无害化安全处置、全量资源化利用,可广泛应于新能源、化工、冶金、智能制造、稀土、航空、建筑、矿山、环保等领域。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-18
缺陷型钛酸锶锂可见光催化剂及制备方法与应用

本发明公开了一种缺陷型钛酸锶锂可见光催化剂及制备方法与应用,其制备方法为:将SrLi2Ti6O14与强还原剂混合,在惰性气氛中,加热至400~500℃进行热处理。本发明制备的缺陷型SrLi2Ti6O14可见光催化剂,具有丰富的表面缺陷和广谱吸收,用于无助催化剂和无牺牲剂的情况下进行光催化纯水的裂解产氢,而且具有光催化活性高、稳定性好的优点,可用于环保、新能源等领域。本发明制备工艺简单,实验设备简单,成本低,效益高,易于实现商业化。

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山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-18
基于发动机的自由活塞直线发电机匹配优化方法

本公开提供了一种基于发动机的自由活塞直线发电机匹配优化方法,属于新能源汽车增程器,该方法包括如下过程:预先选取额定功率为P1的发动机,直线电机的功率为P2,动子质量为m2,P2=P1;确定系统总质量m=m1+m2,且根据总质量m确定系统的输出功率P实际;确定是否满足|(P实际‑P1)/P1|≤N,若(P实际‑P1)/P1<(‑N),则减小电机的动子质量m2,确定最优的动子总质量下系统的输出功率P’实际,并根据P’实际对发动机进行重新选型匹配新的发动机功率P’1,然后重复上述过程;若(P实际‑P1)/P1>N,则增加电机的动子质量m2,确定最优动子总质量下系统输出功率P’实际,并根据P’实际对发动机进行重新选型匹配新的发动机功率P’1,然后重复上述过程。

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山东 - 聊城 来源:北方有色网 2023-03-18
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