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本发明提供了一种基坑支护墙开槽设备，包括U形围护、挖掘装置、控制装置和顶进装置，U形围护包括U形支撑框架和包裹在框架外侧的侧板和底板，U形围护呈前后开口的船舱状，挖掘装置设置在U形围护内前端，通过连续转动的铲斗进行挖掘，控制装置设置在U形围护内的中部，采用工业控制系统连接各部分的驱动控制整体运行，顶进装置设置在U形围护的尾部，且包括两竖列安装在U形支撑框架上的液压千斤顶，依靠液压千斤顶顶出提供反力推动设备前进，该设备可直接在支护墙建造位置进行挖掘开槽，在向前挖掘墙槽的同时建造支护墙，使用该设备建造基坑支护墙，对基坑周边环境影响小，开挖效率高，施工周期短。
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本实用新型公开了一种焙烧填充料自动筛分装置，包括机架，所述机架内设置有振动筛，所述振动筛的底部设置有筛网，所述振动筛的一侧设置有斜溜槽，所述斜溜槽的下部设置有1#料斗，所述1#料斗的正下方设置有新料仓，所述振动筛内部设置有竖直方向的挡板，所述振动筛的另一侧设置有振打器，所述振动筛的下方设置有2#料斗，所述2#料斗的底部设置有下料口，所述下料口的正下方设置有废料仓，所述机架一侧设置有爬梯。通过对填充料粒度的高效筛分，提高了填充料导热率，有效降低焙烧块电阻率，通过填充料自动筛分装置的应用，解决了填充料因粉末
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本实用新型公开了一种新型移动溜槽，包括振动筛外箱体、筛体和移动槽体，振动筛外箱体的一端设有四个自锁锁扣，振动筛外箱体通过四个自锁锁扣固定安装有移动槽体，移动槽体的底部设置有个分料门，移动槽体底部的四个边角均固定安装有走轮，振动筛外箱体顶部远离移动槽体的一侧开设有进料口，本实用新型一种新型移动溜槽，进行分料时，振动筛外箱体可有效防止振动产生的物料粉尘外泄，然后打开四个自锁锁扣，再转动固定栓，使锁钩脱离锁孔，将移动槽体拆卸，工作人员可以在不卸除下层筛板的情况下，对筛体内部进行检查，节省了工作人员检修时间，分料完成后，通过走轮方便移动移动槽体，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种新型唯一色选机，包括分选器、良品室、次品室和进料仓，所述进料仓上方一侧连接有进料斗，所述进料斗一侧连接有除尘管，所述除尘管通过风机连接有回收桶，所述进料仓下端焊接有支架，所述支架下方安装有减振支脚，所述进料仓内部水平安装有振动履带，所述振动履带传动输入端连接有振动电机，所述振动履带一端紧密连接有所述分选器，所述分选器包括低端面设置的振动基板，所述振动基板两侧垂直安装有挡板，所述挡板之间垂直安装有若干个分选隔板，所述分选器下端连接有溜槽，所述溜槽下端连接有所述良品室和所述次品室，所述良品室和所述次品室内部均设置有高像素相机和喷嘴，本实用新型功能强大，色选效率高。
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本发明公开了一种悬臂掘进机及其施工方法，解决了现有技术中悬臂掘进机不能变径开挖的问题。本发明包括掘进机本体，所述掘进机本体的前部设有多自由度悬臂和清渣机构，多自由度悬臂位于清渣机构的上方，多自由度悬臂的前部设有扩挖截割装置。本发明悬臂掘进机的多自由度悬臂配合扩挖截割装置对开挖面进行多自由度灵活开挖，开挖位置和开挖角度便于调节，保证开挖精度。扩挖截割装置的中心刀盘对开挖面进行滚刀的挤压破岩在先开挖，伸缩悬切臂的悬切滚刀对中心刀盘开挖的洞壁进行在后悬切开挖，完成隧道的开挖、扩挖一次成型，提高开挖效率。
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本实用新型属于带式输送机技术领域，具体涉及一种带式输送机转运点多功能溜槽结构，包括连接在前后两输送机转运点支架上的溜槽本体、筛分机构和破碎机，溜槽本体为前高后低的倾斜管道，其顶部进料口连接输送机一的出料部，其底部出料口连接输送机二的进料部，筛分机构由至少一级筛分箕斗构成，簸箕状的筛分箕斗底部为前高后低的振动筛板，破碎机设在溜槽本体出料口上方，筛分机构和破碎机均设在溜槽本体内，筛分机构的出料端伸至破碎机的喂料口上方，破碎机的排料口位于输送机二的进料部上方，破碎机的喂料口前侧设置有分料板。转运点溜槽具备筛选、分离和破碎功能，既减小了破碎机负荷，又保护输送皮带免受大粒度物料冲击损伤。
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本实用新型公开了一种钛矿用螺旋溜槽，包括底板，底板顶端的中部设置有接矿盘，接矿盘内部的中部设置有中心柱，中心柱的外部缠绕设置有螺旋溜槽，中心柱外部分别交叉设置有第一倒U形支撑架和第二倒U形支撑架，第一倒U形支撑架和第二倒U形支撑架的内部位于螺旋溜槽的外部设置有两个圆形限位圈。本实用新型通过将第一、二倒U形支撑架以交叉形状固定在中心柱和接料盘之间，使其在结构支撑上进一步加强；当螺旋溜槽上出现有大颗粒砂矿杂质影响其惯性离心力的流动速度时，可通过外部控制器开启两个振动电机工作，对螺旋溜槽产生振力，使其进一步复原其原始的惯性离心力的流动速度，此种钛矿用螺旋溜槽结构新颖，且支撑强度高。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种离心机下料溜槽防堵结构。其技术方案包括：溜槽本体、料板和平板，所述溜槽本体内部底端呈矩形阵列固定有四个弹簧，四个所述弹簧的顶端分别固定在料板下表面的四角处，所述料板下表面的中间呈矩形阵列焊接有四个连接柱，四个所述连接柱的底端分别焊接在平板上表面的四角处，所述平板的上表面固定有振动电机，所述料板上表面的前后两端分别焊接有斜挡板，两个斜挡板的顶部分别与溜槽本体内部前后两端的顶部接触。本实用新型具有快捷清理溜槽，消除安全隐患，极大的降低了工人的劳动强度的优点。
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本实用新型提供一种钻机用链条式给进装置的液压张紧结构，包括：壳体，壳体内部设置有可横向移动的安装座，壳体顶部设置有滑座，安装座内部设置有一对链轮轴，壳体内壁下侧设置有置于安装座下方的给进油缸；安装座内部设置有一对可横向移动的支撑架，安装座侧壁对称设置有一对分别与一对支撑架相连接的张紧油缸；壳体侧壁设置有连接块，连接块底部设置有减压阀，减压阀底部设置有三通阀，三通阀的其余两个端口分别通过张紧连接管与一对张紧油缸相连通，连接块一侧设置有与给进油缸相连通的给进连接管，连接块另一侧设置有与供油源相连接的供油管，本实用新型结构合理，防链条松动效果好，使用效果好。
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本实用新型公开了一种应用溜槽式结构的固废色选机，涉及色选机技术领域，包括承载单元和挡料单元，还包括：引导筛选单元，用于承载单元上物料进行引导下料和除杂操作的引导筛选单元固定安装在承载单元上。引导筛选单元包括下料框、引导托板以及振动电机。本实用新型中，引导托板配合下料框形成溜槽结构整体配合物料滑落的同时可以对下落的物料进行底部承托，振动电机可以利用其输出端直接对引导托板进行振动作用，引导托板顶部缺乏阻碍可以充分振动作用，存在于物料中的杂质可以借助筛选孔落入引导托板下方并被挡条拦截，倾斜设置的除杂盒最终可以引导挡条拦下的杂质废物单独排离下料框进行集中收集，设备保证了振动筛分除杂的力度。
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本发明公开了一种基于井下矸石堆的特厚煤层综放充填开采方法，井下增设煤矸分选机构和矸石储备仓；在顶煤平行于待开采煤层布置一条或两条充填巷，巷道以坚硬岩层为顶板、以煤层为底板，顶板采用预应力螺纹钢树脂锚杆支护；巷道内平行于底板铺设金属网，其上沿巷道一侧布置可伸缩胶带输送机；工作面采出的煤经过井下分选，矸石运往充填巷，随着工作面的推进采空区内形成一条或两条以矸石堆为单位来支撑破断空间应力集中区域的充填带。本发明首次实现井下采充机械一体化平行作业，矸石井下自给，在满足相应的地表沉陷的要求下，不仅能有效防
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一种硅石原料水洗筛用硅石振动供料装置,涉及硅石生产技术领域，包括支撑架、盛料斗、溜料槽、溜槽硅石助溜部件，盛料斗固定设置在支撑架上，盛料斗的底部开设有用于硅石排出的出料口，溜料槽固定设置在盛料斗的下方，溜料槽的入口端正对盛料斗底部的出料口，溜料槽的出口端低于溜料槽的入口端，使溜料槽整体呈倾斜设置，溜料槽位于入料口一端的端部下方固定设置有振打组件，溜槽硅石助溜部件设置于溜料槽内，且位于靠近盛料斗出料口的位置,上述硅石原料水洗筛用硅石振动供料装置，设置的溜槽硅石助溜部件能够有效的控制供料装置的溜料效率
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本发明提供了一种钻机给进油缸闭式电液控制系统，包括动力机、闭式液压泵、第一先导比例阀、第二先导比例阀与给进油缸，所述动力机与闭式液压泵通过管路连接，所述闭式液压泵A口与给进油缸A口连接，闭式液压泵B口与给进油缸B口连接，所述钻机给进油缸闭式电液控制系统还包括辅助泵、第二溢流阀、斜盘控制油缸、第一梭阀、第二梭阀、第一顺序阀与第二顺序阀；所述斜盘控制油缸A口分别与闭式液压泵A口、第一梭阀C口连接，所述斜盘控制油缸B口分别与闭式液压泵A口、第二梭阀C口连接；所述第一梭阀A口与所述第二顺序阀B口连接，第一梭阀B口与第一先导比例阀A口连接，所述第二梭阀B口与第一顺序阀B连接。
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本发明涉及电池回收技术领域，尤其涉及一种废旧磷酸铁锂电池正极材料回收设备及回收方法。包括有安装座、电动推杆一、滑动座、辊轴、空心刮板和连接扭簧等，安装座上连接有两个电动推杆一，两个滑动座均与安装座滑动连接，滑动座与电动推杆一的伸缩杆连接，以滑动座驱动前后滑动，滑动座上均转动式连接有辊轴和空心刮板，连接扭簧连接空心刮板和滑动座。本发明通过辊轴能够夹住隔膜的拉出端并往右拉动，且在连接扭簧的弹力作用下，能使空心刮板端部始终与隔膜表面接触，然后通过辊轴转动能将隔膜往右输送继续拉出，空心刮板能自动将附着在隔膜上的极片刮落，不仅能提高工作效率，且能防止正负极片混淆。
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本实用新型公开了一种螺旋溜槽堵塞自动冲水疏通装置，包括螺旋溜槽，振动筛，气动控制单元、电源、堵煤传感单元和冲水疏通单元；气动控制单元包括连接有气源的中块控制阀、小块控制阀，所述堵煤传感单元包括中块堵煤传感器和小块堵煤传感器，并分别连接有中块控制阀和小块控制阀；所述冲水疏通单元包括第一水管和第二水管，第一水管和第二水管连接有水源，第一水管的出口位于振动筛的入料口处，第二水管的出口位于螺旋溜槽易堵塞点上方；所述第一水管和第二水管上分别设置有中块气动阀和小块气动阀，中块气动阀和小块气动阀连接中块控制阀和小块控制阀；该装置结构简单，避免物料堆积和洒落地面，减小岗位工劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本发明专利公开了一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法。该系统以液压油缸作为推进装置，通过位移传感器得到液压油缸活塞的位移量；建立水井钻机推进系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压油缸活塞的位移，并给钻机一个输出量推进力。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑推进系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本发明涉及液压步履式移动设备技术领域，且公开了一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，所述安装柱的右侧壁上部滑动设置有液压滑板，所述液压滑板的上表面中部通过轴承贯穿活动安装有对接管，所述液压滑板的上表面右侧焊接有伺服电机。该基于液压步履式移动的智能正反向钻机使用时，通过设置滚珠和滚轮能够使连接壳跟随空心钻杆转动时进行周向转动，同时滚轮对空心钻杆垂直运动时进行限位辅助，避免了传统的导向环只能跟随钻杆的转动做周向运动、钻杆在转动的同时会垂直运动与导向环的内壁存在垂直方向的接触摩擦、增大了钻杆进给阻力易对钻杆产生损害，从而导致了导向效果差和使用寿命短的问题。
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本发明涉及土壤修复领域，尤其涉及一种节能型土壤生态修复用固废处理设备。技术问题：污泥中塑料袋会缠在粉土机转轴上，污泥在粉碎时会产生臭气，且会有污水飞溅，同时污泥中的石块和金属片会对粉土机造成破坏。技术实施方案为：一种节能型土壤生态修复用固废处理设备，包括有输送机、承托架和固定箱等；输送机中部设有承托架；承托架固接有固定箱，且固定箱与输送机的输送带紧密接触；还包括有驱动组件和收集系统等；固定箱连接有驱动组件；固定箱连接有收集系统，且收集系统位于驱动组件左侧。本发明通过抽气管对空心管外侧和第一转杆内侧之间的空间进行抽气，从而抽气管将污泥中的臭气抽走，避免污泥中的臭气污染粉土机周围的空气。
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本实用新型公开一种用于湿料转运防堵溜槽，属于原料转运站技术领域，包括支架，所述支架的顶部设置有头罩，所述头罩的底部设置有倒V型管，所述倒V型管的底部固定有输送管，所述输送管的底部设置有接料勺，所述头罩与倒V型管之间连接有第一连接软管，所述输送管与接料勺之间连接有第二连接软管。本实用新型通过头罩、到V型管、输送管、接料勺、第一连接软管以及第二连接软管组成的溜槽本体的设置，配合第一振动电机、第二振动电机进行使用，并将固定柱、弹簧、工型钢组成的弹性支撑座与支架连接，能够在装置使用的过程中，控制溜槽本体的震
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本实用新型公开了一种带有振摆设备的螺旋溜槽，包括：安装壳、安装在安装壳顶部的两侧振摆机构、安装在两个振摆机构上的分选机构以及安装在安装壳内部的驱动机构；其中，振摆机构包括固定连接在安装壳顶部的安装座，安装座的顶部固定连接有导向杆，导向杆上滑动连接有导向套，位于导向套以及安装座之间的导向杆上套设有振动套簧，其中，分选机构包括固定连接在两个导向套之间的下料箱。本实用新型通过安装壳、振摆机构、分选机构以及驱动机构之间的相互配合，实现了一种带有振摆设备的螺旋溜槽，具有振摆功能，能够对螺旋溜槽分选过程中不断振动，尤其针对密度差较小、细颗粒且含水量较多的物料，能够大大提升分选效率。
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本实用新型公开了一种牙轮钻机进给液压系统和牙轮钻机，属于工程机械技术领域。包括液压油箱、进给液压缸、主液压泵、先导溢流阀、比例溢流阀和电磁开关阀；主液压泵为闭式液压泵，主液压泵的第一油口通过第一油路与进给液压缸的无杆腔连接，其第二油口通过第二油路与进给液压缸的有杆腔连接；先导溢流阀连接在第二油路上，先导溢流阀的进油口与出油口均连接在第二油路上，进油口与出油口之间的油路上设置有第一单向阀；比例溢流阀与先导溢流阀的控制油口连接；电磁开关阀分别与比例溢流阀和先导溢流阀连接，其被配置为控制比例溢流阀和先导溢流阀开闭，以执行第一锁止功能。本实用新型能够在牙轮钻机上实现既可用牙轮钻头钻孔也可以用潜孔锤钻孔。
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本实用新型公开了一种用于球磨机的加球装置，包括进料仓、出球组件和溜槽，所述进料仓的出料端与所述出球组件的进料端之间通过连通滑槽连通，所述连通滑槽底端设有振动组件，所述溜槽的进料端与所述出球组件的出料端连通。本实用新型通过振动组件的作用下防止原料在连通滑槽内堵塞，并且通过振动组件可以有效地防止因为同时移动导致原料堆积从而导致无法出料或者因为原料在连通滑槽上滑动因为摩擦力等因素导致原料卡住无法出料的问题，从而该装置可以有效地进行导料操作，并且在导料操作过程中还可以有效地放置原料在导料的过程中堵塞影响导料工作。
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本实用新型提供一种用于基坑支护液压铣削搅拌钻机，包括搅拌钻机本体，所述搅拌钻机本体包括基座、进给装置和加固组件，所述基座的表面安装有电机，所述电机的一端安装有转动杆，所述转动杆的表面安装有绞盘，所述基座的中间开设有施工孔，所述施工孔的两侧安装有立柱，所述立柱的顶端安装有进给装置，所述进给装置的底端安装有液压马达，在顶部设置有两组进给装置，并以对称的形式连接在钻杆的顶部，提高了下探时的稳定性，且扩大了基座面积，钻探过程中不易发生偏移，提高了支护的安装强度，通过两侧的立柱辅助钻杆部分进行升降，使升降过程中受到双向的限制，因此可以提高钻探的精准度，避免铣削搅拌过程中钻杆发生偏移。
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本实用新型公开了一种振动给料机除铁装置，包括密封架，密封架支撑在地面上，跨装在振动给料机的上方，其中两个平行的密封架的内壁通过定位轴活动安装有摆动杆，密封架顶部的顶板上安装提升气缸，提升气缸的缸杆向下伸入密封架的内侧与吊架连接，密封架上安装排铁气缸，排铁气缸的缸杆固连有钩爪，单个密封架的侧壁上安装有第一托辊和第二托辊，第二托辊与底部具有漏料孔的卸铁溜槽滑动连接，摆动杆的底端通过定位轴与卸铁溜槽活动连接，密封架的底部安装有重锤阀。本实用新型实现了振动给料机全运转时段无间断的除铁、排铁功能，提高除铁效果。
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本实用新型涉及一种用于烧结矿上料落下、筛分试验装置，包括上料机、落下料机构、机架、倒料机构、接料机构、振动筛，机架上固定有落下料进料口、出料溜槽，上料机能够将烧结矿投入到落下料进料口，落下料进料口与落下料机构相对应，倒料机构设置在机架上部，倒料机构下方设置接料机构，振动筛设置在出料溜槽的出料口下方，落下料机构能够将烧结矿经倒料机构投放到接料机构或振动筛。优点是：能够进行上料、出料、筛分等操作，并对烧结矿按照不同粒级进行筛分，无需人工搬运，减少人为干扰，提高试验效率，减少现场操作的实验人员数量，直接降低人工成本。
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本实用新型涉及一种非开挖钻机多级变速型电驱给进架，包括给进架；还包括电机、多级变速器、减速器以及驱动齿轮；所述给进架的底端设置有滚轮和下挡板；所述电机与多级变速器的顶端可拆卸式连接，所述多级变速器与减速器的顶端可拆卸式连接，所述减速器底端的法兰与给进架顶端面可拆卸式连接；所述电机的输出端与多级变速器的输入端连接，所述多级变速器的输出端与减速器的输入端连接；所述驱动齿轮位于给进架的底端，所述驱动齿轮与减速器的输出端同轴连接。本实用新型使用电机代替液压马达，省去液压系统，消除液压管路容易损坏的不良现象，同时配合多级变速器，可实现给进架的给进速度的大范围变化，适应多种使用需求。
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本实用新型公开了一种履带式全液压钻机，包括驾驶室，所述驾驶室的下表面转动设置有行驶履带，且驾驶室的一侧表面设置有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有固定杆，所述固定杆的下端外表面套接设置有限位块，所述限位块的一侧上表面贯穿滑动安装有钻杆，所述钻杆的下端外表面套接滑动安装有固定筒。本实用新型涉及全液压钻机技术领域，该履带式全液压钻机，通过两个螺杆的下端外表面均套接设置有移动套，两个移动套的下端之间水平连接有连接块，连接块的下表面设置有刮刀，当需要对行驶履带上的污泥进行清除时，只需接通伺服电机的电源，即可快速的将行驶履带上的污泥给刮除掉，使行驶履带在行驶时更加顺畅。
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本实用新型提出了一种振动输料设备用新式密封装置，包括溜槽密封沿、料槽密封沿、密封布、第一定位杆、第二定位杆和两个卡条，所述溜槽密封沿的一端与第一定位杆连接且其另一端与溜槽边沿固定连接，所述料槽密封沿的一端与第二定位杆连接且其另一端与料槽边沿固定连接，所述密封布的两端分别覆盖第一定位杆和第二定位杆并分别通过两个卡条与第一定位杆和第二定位杆卡接。本实用新型通过导料槽与溜槽之间以及出料口与接料口之间用密封布进行密封，用卡条进行卡固，具有安装更换方便，降低了劳动者的劳动强度，节省了物力、人力的优点。
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本实用新型公开了一种双向振动式给料机，包括两个槽体，两个槽体底端一侧的两端均安装有前支腿，两个槽体底端另一侧的两端均安装有后支腿，四个前支腿的底端和四个后支腿的底端安装有平台支架，两个槽体的顶部固定安装有三通分料器，三通分料器的中部安装有推杆，两个槽体底端中部的两端均固定安装有防爆振动电机，平台支架顶端的一端固定安装有第一皮带出料溜槽，平台支架顶端的另一端固定安装有第二皮带出料溜槽，前支腿和顶部和后支腿的顶部均固定安装有弹簧抱箍，弹簧抱箍的底部安装有减震弹簧，本实用新型一种双向振动式给料机，给料机的工作状态平稳，给煤量稳定，使用寿命长，能量消耗小。
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