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本实用新型属于医学设备技术领域，公开了一种具有自动升降功能的轮廓跟踪装置，包括包括探测器，所述探测器的背部中端底部表面固定安装有升降驱动装置，所述探测器的背部右端表面固定安装升降导向装置，所述升降驱动装置和升降导向装置的动能输出端固定连接有轮廓跟踪组件安装座，所述升降导向装置的底部设置有复位弹簧，通过准直器类型识别公头和母头，自动判断准直器类型，自动进行轮廓跟踪组件升降，实现了自适应功能。利用到位触发组件与移动的到位触发杆在不同的准直器位置，从而实现触发到位信号确认功能，避免移动不到位的错误发生，另外增加弹簧拉回装置，解决驱动组件不工作或失效情况下，将升降部分结构拉回，避免磕碰事件发生。
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具有除湿功能的地埋箱系统，包括湿度控制设备和新风设备。湿度控制设备布置在系统内部并且包括：至少一个湿度传感器，配置为感测系统内部的空气湿度；以及至少一个加热模块，其在所述至少一个湿度传感器感测到系统内部的空气湿度达到预先设定的湿度阈值时开始工作，以对系统内部的空气进行加热。新风设备包括布置在系统内部的风机以及连通系统的内部空间和外部环境的进风口和出风口。当至少一个湿度传感器感测到系统内部的空气湿度达到湿度阈值时，风机启动，以增加系统内部空气通过出风口到外部环境的流通。利用本实用新型的除湿功能的地埋箱系统，实现了时刻保持地埋箱系统内部环境干燥并降低金属结构件锈蚀和电气元件失效的风险的效果。
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本实用新型公开了一种微水密度变送器，涉及变送器技术领域，该微水密度变送器，包括原密度继电器，所述原密度继电器的一侧设置有接头，所述接头上连接有三通组件，所述三通组件包括与接头连接的管体，所述管体上设置有进气接头、补气接头和测气接头，所述进气接头与原密度继电器上的接头之间通过法兰盘连接固定，所述补气接头上连接有补气管，所述测气接头上安装有SF监测器本体，在密封圈的环槽内设置环形凸起，设置的环形凸起可以在密封圈被挤压时，环形凸起可以起到一定的阻力作用，防止密封圈被压变形而失效，密封效果好。
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本实用新型公开了一种具有霍尔功能的运转器件及具有该运转器件的投影设备，包括马达和运转单元，马达装配于一基板上，马达还引出有马达线，运转单元与马达的转子相对固定，运转器件还包括位置侦测组件，位置侦测组件包括一磁环和一霍尔集成电路芯片，磁环与所达的转子相对固定，霍尔集成电路芯片装配在基板上并与磁环的位置对应，霍尔集成电路芯片还引出有霍尔线。相较于传统的光电传感器，本实用新型的位置侦测传感器与马达一体化封装涉及，减少了空间占有率；上升沿和下降沿时间短，保真性好，信号准确；不会出现高温脱离或因灰尘信号失效的情况，使用更加稳定可靠。
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本实用新型公开了一种生物清洗剂存储设备，具体涉及化工生产领域，包括立式罐体，式罐体的顶面开设有人孔、氮封口、注液口，立式罐体的顶面安装有雷达液位计，立式罐体的内部衬有保温层，立式罐体的内壁安装有防腐隔套、制冷管，制冷管的端部固定连接有制冷控制柜，立式罐体内腔的底面安装有监测传感器。本实用新型通过设置压缩制冷机构以及环境监测传感器，对储罐内部进行实时的温度监测与控制，并配合保温层使储罐内部始终保持在一个较低的温度范围抑制生物清洗剂内部酶的活性，使得生物清洗剂内酶群能够进行长久保存，保证生物清洗剂的长久存放问题，避免储存时间过长导致的失效问题，提高该存储设备的实用性。
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本实用新型公开一种双光源的光学电流互感器，用于解决光CT运行过程中光源衰耗、光源损坏或光源寿命短等问题。双光源的光学电流互感器的光路系统单元包括主光源、备用光源、耦合器、起偏器和光探测器；耦合器的第一输入端和第二输入端分别与主光源和备用光源光学连接；输入输出端与起偏器光学连接，用于输出光信号和接收先相应的反射光光信号；反射光输出端与光探测器光学连接；信号处理单元的输入端与光探测器电连接，输出端信号连接到主光源和备用光源以控制主光源和备用光源的切换和调节。通过双光源的冗余配置，实现对光路损耗变化的实时补偿及光源光功率的反馈控制，实现双光源的无缝切换，解决光源失效及寿命较短等问题。
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本发明提供一种岩心样品夹持器，涉及样品夹持装置技术领域。岩心样品夹持器包括：外壳，外壳内部具有容纳腔，容纳腔具有开口。封套组件，封套组件包括封套节和固定环，封套节用于封套岩心样品，相邻的两个封套节之间通过固定环连接，封套组件设置于容纳腔内且封套节与外壳的内壁之间具有间距，部分或全部的固定环用于连接测压管线或测温探头。封盖组件，封盖组件用于密封开口。岩心样品夹持器从材料和结构上克服了现有的胶皮筒不耐CO2腐蚀的缺陷，使得封套节能够在驱替实验中不被CO2腐蚀而引起密封失效，且有可靠的测试点来辅助进行数据采集工作，十分实用。
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本发明属于反应堆安全保护技术领域，具体涉及一种基于核电厂安全重要仪表信号状态的反应堆紧急停堆方法。本发明包括如下步骤：步骤1、划分核电厂安全重要仪表信号：核电厂安全重要仪表信号分为模拟量信号和开关量信号两类；步骤2、核电厂安全重要模拟量信号的状态值采集；步骤3、核电厂安全重要开关量信号的状态值采集；步骤4、基于信号状态值的反应堆紧急停堆逻辑实现。本发明通过实时监测核电厂安全重要测点的仪表信号状态，在同一测点多个仪表信号出现故障时，根据故障信号的数量自动触发反应堆停堆，预防因为仪表信号失效导致核电厂反应堆保护功能的降级，提高核电厂运行安全水平。
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本发明公开了一种可回收大阻力高压钻孔密封装置及使用方法，高压胶囊组件包括前胶囊和后胶囊，前胶囊和后胶囊上均套接设有可变径增大的增阻部件、且增阻部件上设有增阻翅片，前胶囊的增阻部件后端和后胶囊的增阻部件前端通过胶皮密封筒密闭固定连接，前胶囊的增阻部件前端和后胶囊的增阻部件后端分别套接安装有弹性密封胶圈，前胶囊和后胶囊之间形成泄露压力监测空间。本发明通过对泄露压力监测空间内的压力值的监测，可以实现高压泄露预警，增阻部件的设置可避免出现封堵失效、高压胶囊组件在高压注水或注气反作用力作用下意外脱出的情况，高压胶囊组件收缩复位后可实现回收利用，大大提高煤层高压注水或注气作业的安全性、可靠性和经济性。
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本发明属于传感器和系统控制领域，公开了一种传感器广义容错控制方法。针对在传感器失效的情况下，解决传感器系统状态不容易获得的问题，判断故障传感器的功能冗余是强还是弱，调整全维状态观测器增益阵，使控制器状态保持不变。本发明通过广义系统的分离，对反馈增益阵和全维状态观测器增益阵分别设计，当出现传感器故障时，利用调整观测器增益阵参数的办法实现容错，解决了传感器系统状态不容易获得的问题。
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本实用新型属于胫骨托技术领域，尤其为一种骨水泥型有机高分子胫骨托，包括有机高分子胫骨托主体，所述有机高分子胫骨托主体包括相连接的胫骨托平台和胫骨托立柱组件。该骨水泥型有机高分子胫骨托，所述有机高分子胫骨托主体通过PEEK材料及其衍生物、PEAK材料及其衍生物制成，PEEK材料及其衍生物、PEAK材料及其衍生物的弹性模量与人体骨组织的弹性模量相匹配，且具有良好的抗氧化性、耐磨性能、疲劳性能、射线可穿透性等特点；提高了人体胫骨区域的应力，避免有机高分子胫骨托主体下方人体胫骨出现应力屏蔽现象，导致有机高分子胫骨托主体松动失效；保证了产品的使用寿命，方便了假体的影像检查。
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本实用新型公布开了一种防止固定顶油罐顶部内外气压差超限的保护装置。本装置包括与油罐内相通的圆筒状下壳体，与油罐外相通并和下壳体同轴连接的筒状上壳体，固定在下壳体和上壳体之间的弹性膜片，位于弹性膜片下方并固定在下壳体内的下刀片组件，位于弹性膜片上方并固定在上壳体内的上刀片组件,固定在上壳体内最上端的金属孔板；所述的弹性膜片完全将上壳体和下壳体的内部空间隔绝。当油罐呼吸阀失效、或罐内外气压变化超过呼吸阀泄放能力时，油罐顶部内外气压差将超过油罐设计限制，造成涨罐或瘪罐，本实用新型能及时释放罐内正压和负压，防止涨罐或瘪罐现象的发生。所发明装置结构简单，动作可靠，检查维护工作量小，适合作为油罐安全措施使用。
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本实用新型公开了一种装有外泄式机械密封装置的搅拌机，该搅拌机包括减速电机、搅拌室和外泄式机械密封装置，减速电机安装在搅拌机的顶部，减速电机外罩有保护罩，减速电机下端固定搅拌轴，搅拌轴外侧固定轴承腔，搅拌轴下端伸入搅拌室内，搅拌室底部固定底座，外泄式机械密封装置固定在搅拌机的轴承腔上，外泄式机械密封装置包括机械密封、机封座和封盖，机械密封安装在机封座上，机械密封侧面安装有封盖，封盖上设有放油孔和泄漏孔。本实用新型的机械密封采用外泄漏，在搅拌机运转过程中可以检查到机械是否有泄漏；外泄式机械密封如果失效，可以从侧面的泄漏孔让油流出，同时如果需要更换油，可以从放油孔把油放掉，再进行加油，操作方便。
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本发明公开了一种用于车辆的控制方法、电机控制系统和车辆，所述用于车辆的控制方法包括：获取目标需求扭矩N0、获取监测扭矩N1和安全扭矩N2，所述安全扭矩N2大于所述监测扭矩N1；将目标需求扭矩N0分别与所述监测扭矩N1与安全扭矩N2比较，并根据比较结果得到实际输出扭矩N3。根据本发明的用于车辆的控制方法，该控制方法可根据车辆的不同工况对电机的输出扭矩采取不同的控制策略，从而有效地避免了油门踏板故障或是软件失效造成的危害，提高了车辆行驶的安全性。
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本实用新型属于胫骨托技术领域，尤其为一种非骨水泥型有机高分子胫骨托，包括有机高分子胫骨托主体，所述有机高分子胫骨托主体包括相连接的胫骨托平台和胫骨托立柱组件。该非骨水泥型有机高分子胫骨托，所述有机高分子胫骨托主体通过有机高分子材料聚醚醚酮及其衍生物、聚芳醚酮及其衍生物制成，所述聚醚醚酮及其衍生物、聚芳醚酮及其衍生物材料的弹性模量与人体骨组织的弹性模量相匹配，且具有良好的抗氧化性、耐磨性能、疲劳性能、射线可穿透性等特点；提高了人体胫骨区域的应力，避免有机高分子胫骨托主体下方人体胫骨出现应力屏蔽现象，导致有机高分子胫骨托主体松动失效；保证了产品的使用寿命，方便了假体的影像检查。
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本实用新型涉及一种三路动力输出的eTMT纯电驱动系统，通过三个电机与变速箱的集成化设计，可以经由三条动力传输路线实现互不干涉的动力输出，也可以一起实现动力输出；设置有两路油泵润滑体系，避免因一路电机故障导致整体系统润滑失效的风险，提高了系统整体的润滑可靠性；能够灵活使用三个电机的功率，可应用场景范围广，根据不同的场景来任意组合三个电机的功率利用，可有效提高整体系统效率；能够有效缩小整车安装空间，大大降低了冷却管路、高低压线束的布置难度，降低了检修复杂度，提高了整车布置美观性。
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本实用新型公开了一种船闸阀门启闭控制装置，包括壳体、安装架装置、导电装置、定位装置、箱板与导向装置，壳体为一具有开口边的矩形框架结构，安装架装置设置在壳体内部并与壳体卡接，安装架装置内设置有电气元件；导电装置设置在壳体与地面之间，定位装置设置在壳体的底部侧端，导向装置设置在壳体的顶部侧端，壳体与箱板通过定位装置与导向装置可拆卸连接。本实用新型拆卸方便，有利于工作人员对电气元件进行检修，且接地功能更加可靠，避免设备发生漏电保护失效。
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本实用新型公开了一种喷嘴环，包括安装盘、拨动盘、叶片以及拨叉，所述叶片包括一叶片轴，所述叶片的叶片轴穿过并具有位于所述安装盘另一侧的伸出端；所述拨叉可在所述拨动盘的转动下带动所述拨叉绕所述叶片轴摆动，在所述叶片轴的外圆周面上设置有一第一定位结构；所述拨叉的内孔上设置有一与所述第一定位结构配合的第二定位结构，所述第一定位结构和第二定位结构形成所述拨叉与叶片安装的第一约束；所述第二配合部与所述拨动盘形成所述拨叉与叶片安装的第二约束。本实用新型可以有效的避免装配反装失效现象，无需增加防错检查岗位，可显著提高装配效率，减少不良损耗。同时，两个配合面还可以增强组装件的径向扭矩。
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本发明公开了一种三元锂离子电池电解液及锂离子电池，包括非水性有机溶剂、电解质锂盐和添加剂，添加剂至少包含一种具有结构式Ⅰ的膦酸酯类添加剂，以及结构式Ⅱ、结构式Ⅲ或者结构式Ⅳ中的至少一种化合物，添加剂还包含常规添加剂。本发明与现有技术相比，本发明结构式Ⅰ的膦酸酯类添加剂制备的锂电池，经加热测试得出了膦酸酯类添加剂可有效组织气体的产生，可降低电池失效风险，经针刺测试证得出了膦酸酯类添加剂良好的阻燃效应，经过充测试得出膦酸酯类添加剂可有效防止过充时产生起火或爆炸，提高电池的安全性能。
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本实用新型提供一种风力发电系统手动偏航装置，包括：公接插件和接在公接插件上的连接电缆，连接电缆用于和风力发电系统的主控系统连接；母接插件，通过公接插件和母接插件对接，使得偏航手操盒与风力发电系统的主控系统连接；与母接插件连接的偏航手操盒，其上设有一个或多个实现手动偏航功能的控制按钮。进一步地，偏航手操盒上设置的控制按钮包括偏航抱闸按钮、偏航急停按钮、偏航正转按钮和偏航反转按钮。本实用新型的连接和使用都比较方便，当自动偏航系统出现故障或失效时，以及风力发电设备在安装、调试和检修时，可以用手动偏航装置实现偏航功能，保护风力发电机组的安全。
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本发明公开了电力监控技术领域的一种基于LVS的工控系统主备运行电力监控系统，包括分别配置有主服务器和备用服务器的数据库、应用服务、数据网关、服务网关和主站监测装置；所述数据网关、服务网关、主站监测装置分别与数据库通信连接；所述数据网关与厂站监测装置通信连接；所述服务网关与下级电力监控系统平台通信连接。本发明降低了因某一单机故障造成监控系统部分功能失效或系统停运的风险，提高了电力监控系统的稳定性和可靠性。
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一种新型智能转换接头，包括左半主体、右半主体、圆柱式密封舌、单向阀，测试通道、工作通道、密封舌滑道、采油通道和进油管，圆柱式密封舍放置在密封舌滑道内，测试通道上开设有密封槽，密封槽的上端开设有圆形缺口，下端与圆柱式密封舍形成线密封，采油通道包括上下两部分，单向阀放置在采油通道上下部分交界处，左半主体和右半主体上开有横向液流通道，横向液流通道连通工作通道和采油通道，采油通道上有两个连通密封舌滑道的贯通孔，进油管与采油通道连通。通过控制圆柱式密封舌两边的压差，实现采油状态与测井状态的智能转换，避免了过度依赖弹簧实现功能转换，而导致的因弹簧失效使圆柱式密封舌复位不到位而导致的回流现象。
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本发明公开了一种无人机相对导航信息融合方法，步骤为：计算无人机相对不同卫星的双差和双差变化率；计算UWB传感器实时测量得到的无人机之间的相对位置和相对速度；计算基于双机定位数据做差的相对位置和相对速度；采用扩展卡尔曼滤波算法建立相对导航状态方程；建立基于相对差分/UWB/双机定位数据做差的观测方程；利用神经网络对UWB相对导航信息进行预测补偿，并通过扩展卡尔曼滤波算法实现信息融合。本发明可显著提高编队无人机中相对定位精度，且适用于相对导航传感器UWB失效等复杂飞行环境，适合工程实际应用。
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本发明公开了一种基于相对运动模型约束的车辆协同导航方法，属于车辆协同导航技术领域。该方法首先在惯性导航系统误差方程的基础上构建协同导航系统的状态方程；然后利用多普勒频移效应来计算车载无线广播由于车辆相对运动引起的频率偏移，进而判断相对会车时间；在会车时建立车辆相对运动模型和以相对运动模型为基础的量测方程；最后对状态方程和量测方程离散化处理，在会车时进行量测更新，对系统状态量进行反馈校正，实现对协同导航系统的有效修正。本发明能够对在隧道等卫星导航失效环境下有效利用车辆相对运动约束信息,实现与惯性导航的有效融合，提高车辆导航系统的精度和可靠性，适用于工程应用。
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本发明公开了一种柱塞泵用具有压力调节功能的溢流阀，涉及液压系统技术领域。针对溢流阀发生磨损密封不紧密，导致液压油持续泄漏，工作过程中溢流阀失效，导致液压系统工作异常的问题。一种柱塞泵用具有压力调节功能的溢流阀，包括有壳体，壳体内设有泄压机构，壳体内上部设有用于的切换机构，切换机构上设有调节机构，调节机构上设有监测机构，壳体上设有锁紧机构。本发明的泄压机构实现液压系统中的压力释放，切换机构改变液压油的流通路径，使用另一侧的零部件对液压油进行监测，监测机构和泄压机构配合，实现对液压系统中的压力进行控制，调节机构实现液压系统中最大压力值的调节，锁紧机构避免使用者误触螺纹柱，改变液压系统的最大压力。
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本发明涉及穿墙雷达技术领域，尤其是一种穿墙雷达目标近墙机动跟踪方法，本发明提出了一种新的运动惯性模型，即协方差预测公式不但与历史信息有关，而且与转向程度有关，即：转向角越小，预测方式越接近线性卡尔曼滤波方式；转向角越大，历史信息的影响越小；采取该预测策略，将有效降低快速转向时跟踪失效的概率。
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