本发明公开了一种用于车辆的控制方法、电机控制系统和车辆，所述用于车辆的控制方法包括：获取目标需求扭矩N0、获取监测扭矩N1和安全扭矩N2，所述安全扭矩N2大于所述监测扭矩N1；将目标需求扭矩N0分别与所述监测扭矩N1与安全扭矩N2比较，并根据比较结果得到实际输出扭矩N3。根据本发明的用于车辆的控制方法，该控制方法可根据车辆的不同工况对电机的输出扭矩采取不同的控制策略，从而有效地避免了油门踏板故障或是软件失效造成的危害，提高了车辆行驶的安全性。
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来源：北方有色网
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