1.本发明涉及一种钻孔轨迹的纠偏方法，属于煤矿钻探技术领域。
背景技术：
2.随着煤矿开采规模、开采深度和开采复杂程度的逐渐发展，矿井面临威胁安全生产的因素越来越复杂。一些煤矿地质构造复杂、煤岩层情况探查不清是矿井安全事故和制约矿井正常有序生产的关键因素。复杂的地质构造如断层、陷落柱、煤层稳定性、充水水源等不利因素不仅严重制约着工作面的高效回产，同时带来较大的安全隐患。因此需要准确控制钻孔轨迹，对合理的布置采掘工作面，保证矿井安全、高效、合理的采掘接替，避免多打巷道、打废巷、打应力集中区巷等等，避免大量的资金、人力投入，取到至关重要的作用。但现有技术对煤岩的钻探主要通过钻杆倾斜角度控制，但是在实践中钻杆空间轨迹的定位精度较差。
技术实现要素：
3.本发明要解决的技术问题是：提供一种钻孔轨迹的纠偏方法，以克服现有技术的不足。
4.本发明的技术方案是：一种钻孔轨迹的纠偏方法，所述方法包括以下步骤：s01、根据钻杆推压确定煤岩类型；s02、根据煤岩类型调节推速。
5.进一步地，煤岩类型的判定方法为：如果钻进过程中深度在150 m以下，推压为2-5mpa，则判定为煤层；如果钻进过程中深度在150 m以下，推压为6-10mpa，则判定为岩层；如果钻进过程中深度在150 m以上，推压为8-10mpa，则判定为煤层；如果钻进过程中深度在150 m以上，推压为10-15mpa，则判定为岩层。
6.进一步地，所述步骤s02中根据煤岩类型调节工具面向角的方法为：每次调节完工具面向角后，反复拉动钻具。
7.进一步地，钻机距离工作面距离不大于2.5 m。
8.进一步地，钻孔孔口连接瓦斯抽放的四通。
9.进一步地，如果判定是煤层，则步骤s02中钻杆推速小于1.5m/min；如果是岩层，则步骤s02中钻杆推速为0.3m/min~0.6m/min。
10.本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过识别煤岩类型，依据岩煤类型控制钻杆推速，使得钻杆轨迹的在空间中的定位精度更高。
附图说明
11.图1为本发明的示意图。
具体实施方式
12.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。
13.实施实例1：参考图1，一种钻孔轨迹的纠偏方法，所述方法包括以下步骤：s01、根据钻杆推压确定煤岩类型；s02、根据煤岩类型调节工具面向角。
14.通过识别煤岩类型，依据岩煤类型控制钻杆推速，使得钻杆轨迹的在空间中的定位精度更高。
15.进一步地，煤岩类型的判定方法为：如果钻进过程中深度在150 m以下，推压为2-5mpa，则判定为煤层；如果钻进过程中深度在150 m以下，推压为6-10mpa，则判定为岩层；如果钻进过程中深度在150 m以上，推压为8-10mpa，则判定为煤层；如果钻进过程中深度在150 m以上，推压为10-15mpa，则判定为岩层。
16.本发明依据深度和推压，准确识别岩煤类型。
17.进一步地，所述步骤s02中根据煤岩类型调节工具面向角的方法为：每次调节完工具面向角后，反复拉动钻具。
18.准确地控制钻杆方位，重要的一点是定量控制工具面向角，但由于停泵才能对工具面向角进行测量，造成反扭角改变，使测量值与实际值出入较大，专这里在施钻过程中，每次调节完工具面向角后，反复拉动钻具以释放反扭力，使工具面调节值尽量接近与实际工具面值，减少反扭矩对钻孔轨迹控制的影响。
19.进一步地，钻机距离工作面距离不大于2.5 m。钻机距离工作面距离过大会造成开孔钻杆振动很大，钻头作离心运动，导致开孔形状不规则，影响封孔。
20.进一步地，钻孔孔口连接瓦斯抽放的四通。
21.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种钻孔轨迹的纠偏方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：s01、根据钻杆推压确定煤岩类型；s02、根据煤岩类型调节钻杆推速。2.根据权利要求1所述的钻孔轨迹的纠偏方法，其特征在于，煤岩类型的判定方法为：如果钻进过程中深度在150 m以下，推压为2-5mpa，则判定为煤层；如果钻进过程中深度在150 m以下，推压为6-10mpa，则判定为岩层；如果钻进过程中深度在150 m以上，推压为8-10mpa，则判定为煤层；如果钻进过程中深度在150 m以上，推压为10-15mpa，则判定为岩层。3.根据权利要求2所述的钻孔轨迹的纠偏方法，其特征在于，所述步骤s02中根据煤岩类型调节工具面向角的方法为：每次调节完工具面向角后，反复拉动钻具。4.根据权利要求1所述的钻孔轨迹的纠偏方法，其特征在于，钻机距离工作面距离不大于2.5 m。5.根据权利要求1所述的钻孔轨迹的纠偏方法，其特征在于，钻孔孔口连接瓦斯抽放的四通。6.根据权利要求2所述的钻孔轨迹的纠偏方法，其特征在于，如果判定是煤层，则步骤s02中钻杆推速小于1.5m/min；如果是岩层，则步骤s02中钻杆推速为0.3m/min~0.6m/min。
技术总结
本发明公开了一种钻孔轨迹的纠偏方法，所述方法包括以下步骤：S01、根据钻杆推压确定煤岩类型；S02、根据煤岩类型调节推速。以解决现有技术钻杆空间轨迹的定位精度较差的问题。有技术钻杆空间轨迹的定位精度较差的问题。有技术钻杆空间轨迹的定位精度较差的问题。
技术研发人员：张凯 赵荣兴 王占江 胡东亮 羊超 刘发全 王进 韩连昌 黄云波
受保护的技术使用者：贵州盘江精煤股份有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/5
声明：
“钻孔轨迹的纠偏方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：贵州盘江精煤股份有限公司
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