本发明涉及一种管道智能封堵机器人液压控制系统，包括行程开关、电磁换向阀、蓄能器、单向阀、顺序阀、溢流阀、液压泵、压力继电器和封堵器油缸。采用上述技术方案后能可靠实现管道智能封堵机器人减速、锚定、封堵和撤离动作，可快速到达指定封堵区域，封堵油气管道过程中的工作参数可以实时监测，具有失效保护机制，并且能够实现液压系统的保压和卸荷，降低能量损耗。
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来源：北方有色网
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