本发明公开了一种基于仿真模型车的驾驶模拟系统，包括近程控制器、仿真模型车和云端远程控制器，所述仿真模型车包括控制单元、通讯单元、感知单元和执行单元，仿真模型车通过通讯单元可接收云端指令，实时监控测试信息，解决试验车改制困难、管理复杂、费用高的问题。近程控制器通过通讯单元下发控制指令给控制单元，再由控制单元控制执行单元执行相应操作。实现了两种方式控制仿真模型车，在其中一种控制方式失效时，可通过另一种控制方式控制仿真模型车执行指令。同时，控制单元还能够接收感知单元的各项数据，并将所采集信息传递到云端。
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来源：北方有色网
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