本发明涉及导购机器人技术领域，具体公开一种导购机器人，包括以下模块：激光导航模块通过激光进行测距，进行目标跟随；超声导航模块，在激光导航模块失效时，采用超声与红外传感方式进行测距，并进行目标跟随；地图创建模块创建环境局部地图和全局地图；地图匹配模块进行地图匹配，将局部地图合并入全局地图；路径规划模块，用于根据所述地图创建模块的地图信息以及激光导航模块的数据信息，得到机器人的当前位姿及全局路径；控制模块根据全局路径以及激光导航模块或超声导航模块的导航定位信息，控制导购机器人行进到目标点。本发明具有在导航定位中准确躲避障碍物、可靠环境感知；有效提高导购机器人的导航精度的有益效果。
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来源：北方有色网
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