本发明公开了一种基于窄带波束定向天线的飞行器空中定位方法，方法包括初始建链阶段和持续定位阶段：飞行器利用地面测控站的应答信号完成初次定位后，由于其一直处于高速移动中，因此需要进行持续定位，利用双方的周期性信号交互来实现无线测距，并通过地面站的位置数据和窄带波束方向信息来计算空中位置坐标。本发明可以实现空中飞行器在卫星定位手段失效后和地面测控站直接快速建立信息交互链路并实现初始定位，同时保障在飞行过程中彼此定向天线之间的实时对准和校正，并具备因飞行器异常机动导致链路中断后的快速自动恢复能力。
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来源：北方有色网
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