本发明涉及一种电动汽车驾驶模式切换方法，行驶阶段自动驾驶模式切换到驾驶员驾驶模式包括以下状况：C21、自动驾驶域控制器失效；C22、驾驶员主动接管电动汽车；C23、电动汽车出现自动驾驶域控制器之外的故障；C24、自动驾驶域控制器自检判断不符合自动驾驶条件。有益效果是保证电动汽车整车出现故障时驾驶员能通过多种方式顺利接管车辆，切换方式丰富，冗余性好。
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来源：北方有色网
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