本发明涉及工程机械领域，公开了一种机械控制系统及其控制方法。所述控制系统包括：第一处理单元，用于在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；与第一处理单元信号连接的第一获取单元，用于在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；与第一获取单元信号连接的第二处理单元，用于根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。实施本发明，在工程机械因某个（些）传感器出现故障、误报状态信息而工作在异常工况下时，可通过人工设定授权操作信息，使整机重新进入工作状态以完成作业或者快速收车以进行检修维护。
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来源：北方有色网
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