本发明涉及一种基于改进Raft算法选择车辆队列领航车的方法，包括1)车辆队列初始化，将具有相同目的地且车辆间保持稳定较小车距的车辆编队；2)选择临时领航车；3)基于车辆动力性能指标参数的加权评估值选择队列候选领航车；4)利用改进Raft算法选出队列领航车和备用领航车；5)实时检查领航车状态，当领航车出现异常情况时及时采用备用领航车进行工作。本方法在车辆队列行驶时，能够快速选举出领航车，进而有效的控制整个队列的行驶。在发生突发状况时，领航车能够迅速做出反应，从而阻止事故的发生，增强行车安全性。特别地，备用领航车在当前领航车失效或发生故障时，进一步保证车辆队列行驶的安全与稳定性。
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来源：北方有色网
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