本发明属于导航定位技术领域，提供一种利用信号接收器计算姿态角的方法及设备。该方法包括：S10利用至少4个信号接收器建立待定位目标的姿态角模型；S20建立各信号接收器与预定数量信号发射器之间的第一双差分模型，计算任意时刻待定位目标的姿态角；S30建立各信号接收器在连续时间点下的第二双差分模型，计算待定位目标位移变化时姿态角的相对变化量；S40获取待定位目标满足预设条件的姿态角。本发明的利用信号接收器计算姿态角的方法及设备，无需采用惯性测量组合系统即可准确获得待定位目标的姿态角，不会发生系统失灵、仪器故障或误差不可容忍等情况所导致的位置服务出现严重偏差的情况。
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来源：北方有色网
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