本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及基于园区环境的无人车智能驾驶系统，解决了现有技术中系统结构虽然能够实现智能驾驶，但是无法实现对车路信息的实时导入，无法对车路资源协同预先统一规划的问题。基于园区环境的无人车智能驾驶系统，包括法、Client端和云端，算法端包括面向传感、感知和决策等关键步骤的算法，Client端包括机器人操作系统及硬件系统。本发明第一层级是基于交通情况预测的前瞻层级，交通情况预测机制根据现有的交通状况如拥堵、车速等，避障机制将被启动以执行本地路径重规划，如果前瞻层级预测失效,则第二级实时反应层将使用雷达数据再次进行本地路径重规划，一旦雷达侦测到路径前方障碍物时，立即进行规避。
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“基于园区环境的无人车智能驾驶系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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