本公开涉及一种车辆雷达的自诊断方法、装置以及车辆，车辆包括标定结构和机械联动结构，机械联动结构与标定结构机械连接，机械联动结构用于在雷达启动标定功能时带动标定结构移动至雷达的标定探测区域，该车辆可以是无人车或无人驾驶车辆；车辆雷达的自诊断方法包括：获取标定结构的设定移动参数；获取雷达输出的标定结构测试移动参数；根据标定结构的设定移动参数与雷达输出的标定结构测试移动参数对雷达进行诊断。通过本公开的技术方案，实现了雷达自身测距精度和速度测量精度的自诊断功能，避免了人工按时进行雷达标定导致的标定运营成本较高，以及标定时间跨度大导致的雷达可能在标定间隔时间内失效，影响车辆的行驶安全的问题。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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