本发明提供了制动控制方法、装置及系统，其中，所述方法应用于车辆的解耦式电子制动助力器，所述车辆还包括电子稳定控制系统，所述方法包括：监测所述车辆的制动踏板的位移量；根据所述位移量，确定目标制动力值；在确定所述电子制动助力器的执行机构失效的情况下，将第一制动信号发送至所述电子稳定控制系统，以供所述电子稳定控制系统响应制动请求，根据所述目标制动力值对所述车辆进行制动；其中，所述第一制动信号包括所述制动请求及所述目标制动力值。本发明解决了现有解耦式电子制动助力器在执行机构失效时，容易因解耦间隙的存在导致制动距离及制动响应时间较长，影响车辆的驾驶安全的问题。
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来源：北方有色网
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