本发明涉及维持车辆稳定的方法和系统。所述方法包括：启动电子稳定系统，获取轮速传感器信号，若有轮速传感器信号失效，启动主动增压功能对轮速传感器信号有效的车轮进行制动；监测车辆的偏航情况，根据所述偏航情况得到对应的转向控制指令；将所述转向控制指令发送至电动助力转向系统，指示所述电动助力转向系统根据所述转向控制指令输出相应的转向助力，以维持车辆稳定。本发明能够在有轮速传感器信号失效的情况下，保证车辆有效制动并维持车辆稳定。
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来源：北方有色网
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