本发明提供一种软硬件协同的多控制器磁盘阵列设计方法，随着控制器数量的增长，每个控制器的心跳计算负载是固定的，故障判断时间也是固定的。双向环形心跳可以更快的发现多个连续控制器失效，并且具有良好的可扩展性。双向环形心跳运行在系统软件层，属于软件心跳机制。由于软件心跳运行于控制器之中，当出现多个控制器失效的时候，容易形成裂脑问题，因此本发明设计中，将软件心跳机制与硬件仲裁机制相协同，避免裂脑问题的产生，提高控制器状态监测的可靠性，并降低故障发现的延迟，实现高效、可靠的系统状态维护，保证存储服务的正常、稳定运行。
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来源：北方有色网
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