本发明公开了一种动态情况下异步多传感器信息融合方法。在这种方法中,信息融合被考虑成一个传感器的数据对另一个传感器的数据的补偿过程。在异步多传感器系统中,所有的这些补偿被送入模糊推理系统中,来得到针对融合时刻测量值的补偿,然后将这个补偿值与融合时刻的测量值相结合得到融合结果。本方法中,系统在快速传感器测量值到达时刻进行融合操作,满足了动态系统的实时性要求,模糊推理系统的引入又方便了系统进行传感器管理以及传感器失效处理。本发明为动态异步多传感器信息融合问题提供了一个有效地解决方法,扩展了多传感器融合系统的实际应用范围。
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来源：北方有色网
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