本发明提出一种手动挡汽车自动紧急制动系统及方法，包括系统控制器、雷达、视觉传感器、电子稳定ESC、灯光控制模块LCM、仪表IP、发动机管理系统EMS和离合器控制模块，它们通过网关GW实现信息传输和控制。本发明是在出现突发危险状况时AEB才介入并触发ESC紧急制动的功能。在AEB请求ESC紧急制动的过程中，发动机管理系统EMS检测到发动机趋于熄火的状态时，发送控制信号给离合器控制模块，离合器控制模块通过电机驱动拉线，拉线作用于离合器踏板，发动机飞轮和变速箱传动轴脱开，确保发动机不熄火，避免因发动机熄火导致AEB功能失效。本发明具有原理简单、可靠性高、可实现性强的优点。
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来源：北方有色网
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