本发明公开了一种高等级道路（高速公路与城市快速路）瓶颈区入匝道车辆汇入行为估计方法，该方法利用隐马尔科夫模型对驾驶员汇入过程中的决策情况进行估计，该方法包括数据准备阶段、数据预处理阶段、模型学习阶段、模型解码阶段以及结果处理五个过程。本发明可以对车辆在汇入高等级道路主线前不同时刻的状态进行估计，所估计的状态时间序列能够反映驾驶员的决策过程。同时分析驾驶员状态转移空间分布情况可以发现驾驶员变道意图的频发地点和区段。因此，本发明不但可以为设计高效的入匝道瓶颈区换道辅助系统开发提供依据，而且可以为预防高等级道路入匝道瓶颈早发性失效措施设计提供重要参考。
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来源：北方有色网
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