本发明涉及一种针对执行机构故障的航天器容错控制方法与验证装置，验证装置包括实时仿真机、姿态确定模块、姿态控制模块、执行机构模块、试验主控模块、故障注入模块、干扰模拟模块以及三轴气浮台；所述的验证装置是一类通用化验证装置，能够通过故障注入模块完成不同类型执行机构故障注入，此外能够通过试验主控模块选择姿态控制模块中姿态控制算法类别，能够完成多类不同类型容错控制方法的控制能力进行对比分析验证；所述的容错控制方法，是一类具有干扰抑制特性且对执行机构完全失效具有容错能力的H∞控制方法；本发明能够验证多类抗干扰容错控制方法的有效性与工程实用性，适用于航空航天领域的地面仿真验证，可应用于航天器的高精度姿态控制。
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来源：北方有色网
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