本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置包括感测电机的转子的旋转角的旋转角传感器，以及控制电机的控制装置。当控制装置控制电机并且检测到车辆有碰撞时，控制装置基于从旋转角传感器获得的旋转角来确定切换模式，以切换驱动电机的逆变器的切换装置，以使q轴电流为零并且还使d轴电流流通，并且一旦已经确定切换模式，则无论什么旋转角可能被旋转角传感器感测到，所确定的切换模式都被应用来使连接到电机的逆变器的平滑电容器的电荷放电。如果旋转角传感器已失效，则这允许平滑电容器的电荷被放电。
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来源：北方有色网
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