本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置、介质、盲驱、驻车设备及车辆；在位置传感器失效的场景下，通过间接的检测过程，实现了电机启停时机的有效控制；在电流传感器参与及未参与的前提下，分别借助电机的电流特征波形和电机的工作时长实现无位置传感器条件下的电机启停控制；尤其适用于位置传感器失效或未带位置传感器时直流有刷电机驱动下的电子驻车系统；对于采用相同发明构思的相关装置、存储介质、盲驱模组、驻车设备及车辆，本发明也进行充分的公开；相关方法和产品的实施有利于简化系统，提高系统可靠性，使得相关系统的鲁棒性得到提升。
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来源：北方有色网
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