本实用新型属于扫地机器人领域，涉及一种扫地机器人超声波防护装置。现有的扫地机器人，有的采用少量超声波传感器来检测外界障碍物，但其不能全方位检测；有的采用光电传感器，但容易受灰尘污染而失效；有的采用视觉传感器，但受强光、灰尘干扰大、影响大，上述几种防护措施使扫地机器人在工作时对于外界的防护较难做到全方位避障防护。本实用新型提供的一种扫地机器人超声波防护装置，包括超声波传感器，所述的超声波传感器由若干个超声波雷达探头组成，所述的超声波雷达探头分布于扫地机器人的全身。本实用新型通过设置在扫地机器人机体全身的超声波传感器实现三维立体空间障碍物的精确测距，以解决现有扫地机器人不能实现全方位避障防护的问题。
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来源：北方有色网
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