一种助力制动系统,包括主缸、控制器、制动踏板、第一压力传感器和第二压力传感器、带有通孔的推板、主缸推杆和至少一个直线电机,直线电机用于带动推板移动,主缸推杆一端与主缸中的活塞相连,另一端穿过推板的通孔与制动踏板相连,通孔的直径大于主缸推杆的直径,在主缸和推板之间的主缸推杆上还设置有限位装置,第一压力传感器用于检测制动踏板上的踩踏力并将检测到的第一压力信号X发送给控制器,第二压力传感器用于检测主缸出油口的压力并将检测到的第二压力信号Y发送给控制器,控制器用于通过对比第一压力信号X和第二压力信号Y来控制直线电机的动作。该助力制动系统可以实现助力电机失效时单纯依靠人力完成制动。
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来源：北方有色网
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